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电液伺服系统的自适应滑模控制研究

发表时间:2016-05-31  浏览量:1816  下载量:603
全部作者: 玉洁,彭金柱
作者单位: 郑州大学电气工程学院
摘 要: 针对滑模控制的抖振问题,提出电液伺服系统自适应滑模控制方法。将引起系统抖振的因素归纳于电液伺服系统总不确定性,设计滑模控制律及自适应律。仿真结果表明,与常规滑模控制相比,电液伺服系统自适应滑模控制可以有效削弱系统抖振。
关 键 词: 控制系统仿真技术;电液伺服系统;滑模控制;自适应控制
Title: Adaptive sliding mode control for electro-hydraulic servo system
Author: YU Jie, PENG Jinzhu
Organization: School of Electrical Engineering, Zhengzhou University
Abstract: For the chattering problem of sliding mode control (SMC) method, an adaptive SMC for electro-hydraulic servo system (EHSS) is presented. Factors causing system chattering are summarized for the uncertainties of EHSS. The corresponding control law and adaptive law are designed. Simulation results show that the proposed adaptive SMC for EHSS can effectively weaken the system chattering in comparison to the conventional SMC.
Key words: control system emulation technique; electro-hydraulic servo system; sliding mode control; adaptive control
发表期数: 2016年5月第10期
引用格式: 玉洁,彭金柱. 电液伺服系统的自适应滑模控制研究[J]. 中国科技论文在线精品论文,2016,9(10):1035-1041.
 
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