论文

1. 论文题目:可手内操作的欠驱动手爪设计与仿真

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全部作者: 蒋少男,褚明
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:为解决空间机械臂在轨服务时末端执行器抓捕目标后不能重定向和重定位的问题,对欠驱动结构和活动表面技术进行研究,设计了一种可手内操作的欠驱动手爪。手爪采用腱传动的方...[more]

2. 论文题目:一种新型农业机械臂的运动学分析

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全部作者: 陈谊超
作者单位:耐世特汽车系统(柳州)有限公司
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:针对目前果蔬采摘时机械臂工作空间小和承载能力低的不足,提出了一种工作空间范围大且有较高承载能力的新型农业机械臂。机械臂是一种串并联混合机构,具有平面内转动和移动...[more]

3. 论文题目:基于多阶抗混叠滤波的传感器节点设计与实现

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全部作者: 尤磊,何高清
作者单位:合肥工业大学机械工程学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:针对轴承形廓检测过程中,使用模拟量位移传感器采集的数据在转换过程中存在噪声干扰的问题,设计一款多阶抗混叠滤波的传感器节点,以STM32F103为核心设计传感器节点的外围硬件...[more]

4. 论文题目:汽油饱和蒸汽压对极低温下自然吸气发动机冷起动特性影响分析

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全部作者: 李祖成,宋军,薛峰,李琳琳,徐胜龙,李犇
作者单位:上汽大众汽车有限公司技术中心
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:为研究不同汽油饱和蒸汽压对极低温下自然吸气发动机冷起动特性的影响,选取饱和蒸汽压为6.5,8.7,12.0 psi(1 psi=6.89 kPa)的汽油,并利用搭载1.5 L自然吸气发动机的车辆进行冷起动...[more]

5. 论文题目:基于动态加权A*算法的AGV路径规划研究

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全部作者: 许建波,宋豫川,封声飞
作者单位:重庆大学机械传动国家重点实验室
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:在柔性车间中,针对A*算法应用于自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)进行路径规划时存在折点多、遍历节点多等问题,提出一种选择加权的A*算法。首先,应用栅格法构建车间地图...[more]

6. 论文题目:可变刚度柔性机械臂的设计与实现

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全部作者: 李阳光,王晨升,杨 光,李彦江,敬学良,钱芷璇
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:变刚度机械臂对人类生活与工业均有突出作用。为解决在复杂操作空间中机械臂的变刚度及连续性操作的问题,研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变...[more]

7. 论文题目:凹坑织构对机械结合面接触刚度的影响研究

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全部作者: 范金阁,周丹
作者单位:合肥工业大学机械工程学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:结合面接触刚度是机械整体刚度的薄弱环节,对整机动态性能有显著影响。试验研究了不同面密度的圆凹坑型表面织构对机械结合面接触刚度的影响规律,设计了三组不同面密度的织...[more]

8. 论文题目:ZB25(45)包装机模盒校准方法优化

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全部作者: 王瑞,杨鸿斌,高厚利
作者单位:山东中烟工业有限责任公司滕州卷烟厂
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:针对ZB25(45)包装机模盒因校准时间长、校准不准确造成烟支质量问题的情况,本文通过设计模盒校准装置优化校准方法,并通过试验研究使用新装置后模盒更换校准时间和校准情况...[more]

9. 论文题目:车间内专用生产线辅助起吊装置的设计及制造

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全部作者: 毛磊,王发想
作者单位:中钢集团天澄环保科技股份有限公司
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:针对非标设备制造加工车间内吊装能力不足的问题,设计了一款车间内专用生产线辅助起吊装置,通过对其结构进行受力计算,结合现代模拟软件SolidWorks Simulation对计算结果进行模拟...[more]

10. 论文题目:基于模糊PID跨座式单轨牵引车速度控制系统

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全部作者: 赵寻,任光胜
作者单位:重庆大学机械工程学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:为提高牵引车速度控制系统性能,对牵引车的液压系统进行数学建模,使用模糊比例微分积分(proportional integral differential,PID)控制方法对系统进行校正,并在Matlab/Simulink中对系统进...[more]
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