论文
1. 论文题目：智能车轨迹预测及动态避障
浏览量（888） 下载量（116） 
（7） 评论
全部作者：
蒋金桥，黄海波
（7） 评论作者单位：国家工业信息安全发展研究中心
期 数：2023年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：研究针对智能车轨迹预测及动态避障问题进行研究。通过对环境的实时感知，完成环境的栅格化重建，导出分层代价地图，实现智能车的定位和实时环境建图；依托卡尔曼滤波器算法...[more]
2. 论文题目：基于融合多头注意力机制和门控循环单元的 驾驶员意图识别方法
浏览量（573） 下载量（68） （6） 评论
全部作者：
阮钦，杨为
（6） 评论作者单位：重庆大学机械与运载工程学院；重庆大学机械传动国家重点实验室
期 数：2023年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：为识别自动驾驶条件下驾驶员的细分行为意图，通过搭建驾驶模拟器以及虚拟场景，并采用角传感器、踏板位移、力传感器等，进行加速、制动、转弯、巡航及驻车制动等多种工况的...[more]
3. 论文题目：聚乳酸纺丝件的制备及吸油性能研究
浏览量（883） 下载量（69） （8） 评论
全部作者：
张佳茗，张峻源，王飞，彭子龙
（8） 评论作者单位：青岛理工大学机械与汽车工程学院；青岛理工大学山东省增材制造工程技术研究中心
期 数：2022年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：针对现阶段存在的油泄露对于环境的污染问题，提出了一种新型纺丝技术，并利用该技术制备了用于吸附油污的纺丝件。通过改变喷射距离和纺丝件形状的方法制备出几种不同的纺丝...[more]
4. 论文题目：汽车壳体类零件加工生产线运行状态监控系统的设计与实现
浏览量（1152） 下载量（86） （9） 评论
全部作者：
黄一躬，周超，侯跃辉，陈建霖，阎春平
（9） 评论作者单位：重庆大学机械与运载工程学院
期 数：2022年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：在分析国内外机加工生产线监控系统的研究与应用基础上，提出了一种汽车壳体类零件加工生产线运行状态监控系统总体方案，对生产线数据采集方法、机床异常状态识别方法、质量...[more]
5. 论文题目：大尺寸STL模型单元化分割及切片处理算法研究
浏览量（816） 下载量（73） （8） 评论
全部作者：
王畅，郝敬宾，谢天灏，李虎，夏陈杰
（8） 评论作者单位：中国矿业大学信息与控制工程学院；中国矿业大学机电工程学院
期 数：2022年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：3D打印技术可实现由数字化模型到实体模型的快速转换，但对于超大尺寸的模型，需要对其进行分割、堆叠、打包进而打印成型。本文针对大尺寸模型的分割打印问题，开展了相应的研...[more]
6. 论文题目：轿车雨刮器试验设备的控制系统设计
浏览量（584） 下载量（55） （6） 评论
全部作者：
邵振，董玉革
（6） 评论作者单位：合肥工业大学机械工程学院
期 数：2022年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：为对雨淋、泥浆、雪堵等工况下的雨刮器进行可靠性试验，给出了一种综合性的轿车雨刮器试验设备控制系统。控制系统以欧姆龙可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）、工...[more]
7. 论文题目：自然吸气发动机多温度点重复起动特性分析及优化
浏览量（1105） 下载量（74） （12） 评论
全部作者：
李祖成，宋军，薛峰，朱海兵，徐胜龙，李犇，陈逸畋
（12） 评论作者单位：上汽大众汽车有限公司技术中心
期 数：2022年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：为分析和优化某1.5 L自然吸气发动机多温度点的重复起动特性，利用搭载该发动机的车辆，基于电子控制单元（electronic control unit，ECU）基础数据进行20～80℃多温度点重复起动测试，通...[more]
8. 论文题目：可手内操作的欠驱动手爪设计与仿真
浏览量（2002） 下载量（302） （15） 评论
全部作者：
蒋少男，褚明
（15） 评论作者单位：北京邮电大学自动化学院
期 数：2021年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：为解决空间机械臂在轨服务时末端执行器抓捕目标后不能重定向和重定位的问题，对欠驱动结构和活动表面技术进行研究，设计了一种可手内操作的欠驱动手爪。手爪采用腱传动的方...[more]
9. 论文题目：一种新型农业机械臂的运动学分析
浏览量（1701） 下载量（243） （15） 评论
全部作者：
陈谊超
（15） 评论作者单位：耐世特汽车系统（柳州）有限公司
期 数：2021年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：针对目前果蔬采摘时机械臂工作空间小和承载能力低的不足，提出了一种工作空间范围大且有较高承载能力的新型农业机械臂。机械臂是一种串并联混合机构，具有平面内转动和移动...[more]
10. 论文题目：基于多阶抗混叠滤波的传感器节点设计与实现
浏览量（866） 下载量（138） （13） 评论
全部作者：
尤磊，何高清
（13） 评论作者单位：合肥工业大学机械工程学院
期 数：2021年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：针对轴承形廓检测过程中，使用模拟量位移传感器采集的数据在转换过程中存在噪声干扰的问题，设计一款多阶抗混叠滤波的传感器节点，以STM32F103为核心设计传感器节点的外围硬件...[more]
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