论文

1. 论文题目:伺服系统的辨识与非线性PID控制

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全部作者: 毛玉良,詹鹏
作者单位:东南大学机械工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:采用实验的方法获得伺服系统的阶跃响应数据,用获得的实验数据采用参数辨识的方法建立伺服系统数学模型,通过模型验证表明,辨识得到的模型和实际模型能很好地吻合。该方法...[more]

2. 论文题目:基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究

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全部作者: 段晓,贾庆轩,孙汉旭,陈钢
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:遗传算法(genetic algorithm,GA)是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应的全局优化概率搜索算法。基于GA研究机械臂运动对基座的姿态扰动问题,首...[more]

3. 论文题目:Galil运动控制卡在矫直机系统中的应用

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全部作者: 梅凯,卢红
作者单位:武汉理工大学机电工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:介绍矫直机系统中一种基于PC机、运动控制卡的运动控制方法。采用研为YPC�810工控机,美国Galil运动控制卡,日本YASKAWA SGMAH08A,SGMGH09A,SGMGH30A伺服电机,SGDM08AD型伺服器搭建运动控制...[more]

4. 论文题目:液压传动系统的泄漏分析及对策

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全部作者: 付鹏飞,戴飞
作者单位:中铁一局新运机养工程有限公司;甘肃农业大学工学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:通过对工程机械上常用的锁紧回路分析,说明了液压系统密封的重要性,解决和防治液压系统的泄漏对生产、工作有着重要意义。通过对密封机理的研究,对液压传动的泄漏形式及密...[more]

5. 论文题目:基于ADAMS的悬臂式掘进机行走机构仿真研究

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全部作者: 凌静秀,李春英,牛卫兵
作者单位:太原理工大学机械工程学院;太原理工大学机械工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:用三维建模软件(Unigraphics,UG)建立掘进机履带行走机构的简化模型,将模型导入ADAMS软件中施加约束,并用宏命令施加接触力,最后进行前进与转弯的动力学仿真,得出接触力的仿...[more]

6. 论文题目:解耦式振动料斗控制系统的实验研究

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全部作者: 王可义,田梦倩,韩良
作者单位:东南大学机械工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:振动料斗是自动加工与装配系统中一种应用广泛、高效的零件自动上料装置。叙述了振动料斗的基本原理,在此基础上研究了解耦式振动料斗的驱动电路,搭建了实验平台,进行了工...[more]

7. 论文题目:基于FLUENT的螺旋型静态混合器结构模拟优化

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全部作者: 刘炳成,黄亮,李停停,李涛
作者单位:青岛科技大学机电工程学院;胜利石油管理局
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:针对当前油田采出水与药剂混合所存在的问题,分析了螺旋型静态混合器的混合机理,应用商业计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)软件FLUENT对3种组合螺旋型静态混合器内的流...[more]

8. 论文题目:Al2O3/Cr3C2/(W,Ti)C复合陶瓷的增韧机制

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全部作者: 高莹,张勤河,胡宝林,张波
作者单位:山东大学机械工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:通过将Cr3C2和(W,Ti)C中间合金引入Al2O3基陶瓷材料中,制备了不同组份的Al2O3/Cr3C2/(W,Ti)C复合陶瓷材料,研究了该复合陶瓷材料的硬度、断裂韧性和抗弯强度。结果表明:Al2O3/Cr3C2/(W,...[more]

9. 论文题目:非完整掘进系统位姿控制模型

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全部作者: 杨霞,邵诚
作者单位:大连理工大学电子与信息工程学院,辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:研究盾构机位姿控制建模系统中的关键技术。通过对盾构施工技术的研究,明确建模工作的主要任务。研究盾构机推进系统,确定了盾构机推进的非完整性和欠驱动特性,并且分析了...[more]

10. 论文题目:基于虚拟仪器弧焊电源外特性的电压信号检测系统

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全部作者: 张勇
作者单位:辽宁工程技术大学材料科学与工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:为了更方便地识别弧焊电源的外特性,设计了一个数据采集系统对弧焊电源的外特性电压信号进行描述。应用LabWindows/CVI编程语言,对研华PCI�1710数据采集卡进行编程,采用定时采样...[more]
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