论文
1. 论文题目：伺服系统的辨识与非线性PID控制
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全部作者：
毛玉良，詹鹏
（0） 评论作者单位：东南大学机械工程学院
期 数：2010年2月第4期
学 科：机械工程
摘 要：采用实验的方法获得伺服系统的阶跃响应数据，用获得的实验数据采用参数辨识的方法建立伺服系统数学模型，通过模型验证表明，辨识得到的模型和实际模型能很好地吻合。该方法...[more]
2. 论文题目：基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究
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全部作者：
段晓，贾庆轩，孙汉旭，陈钢
（0） 评论作者单位：北京邮电大学自动化学院
期 数：2010年2月第4期
学 科：机械工程
摘 要：遗传算法（genetic algorithm，GA）是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应的全局优化概率搜索算法。基于GA研究机械臂运动对基座的姿态扰动问题，首...[more]
3. 论文题目：Galil运动控制卡在矫直机系统中的应用
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全部作者：
梅凯，卢红
（0） 评论作者单位：武汉理工大学机电工程学院
期 数：2010年2月第4期
学 科：机械工程
摘 要：介绍矫直机系统中一种基于PC机、运动控制卡的运动控制方法。采用研为YPC�810工控机，美国Galil运动控制卡，日本YASKAWA SGMAH08A，SGMGH09A，SGMGH30A伺服电机，SGDM08AD型伺服器搭建运动控制...[more]
4. 论文题目：液压传动系统的泄漏分析及对策
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全部作者：
付鹏飞，戴飞
（0） 评论作者单位：中铁一局新运机养工程有限公司；甘肃农业大学工学院
期 数：2010年2月第4期
学 科：机械工程
摘 要：通过对工程机械上常用的锁紧回路分析，说明了液压系统密封的重要性，解决和防治液压系统的泄漏对生产、工作有着重要意义。通过对密封机理的研究，对液压传动的泄漏形式及密...[more]
5. 论文题目：基于ADAMS的悬臂式掘进机行走机构仿真研究
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全部作者：
凌静秀，李春英，牛卫兵
（0） 评论作者单位：太原理工大学机械工程学院；太原理工大学机械工程学院
期 数：2010年2月第4期
学 科：机械工程
摘 要：用三维建模软件（Unigraphics，UG）建立掘进机履带行走机构的简化模型，将模型导入ADAMS软件中施加约束，并用宏命令施加接触力，最后进行前进与转弯的动力学仿真，得出接触力的仿...[more]
6. 论文题目：解耦式振动料斗控制系统的实验研究
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全部作者：
王可义，田梦倩，韩良
（0） 评论作者单位：东南大学机械工程学院
期 数：2010年2月第4期
学 科：机械工程
摘 要：振动料斗是自动加工与装配系统中一种应用广泛、高效的零件自动上料装置。叙述了振动料斗的基本原理，在此基础上研究了解耦式振动料斗的驱动电路，搭建了实验平台，进行了工...[more]
7. 论文题目：非完整掘进系统位姿控制模型
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全部作者：
杨霞，邵诚
（0） 评论作者单位：大连理工大学电子与信息工程学院，辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室
期 数：2010年2月第4期
学 科：机械工程
摘 要：研究盾构机位姿控制建模系统中的关键技术。通过对盾构施工技术的研究，明确建模工作的主要任务。研究盾构机推进系统，确定了盾构机推进的非完整性和欠驱动特性，并且分析了...[more]
8. 论文题目：基于虚拟仪器弧焊电源外特性的电压信号检测系统
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全部作者：
张勇
（0） 评论作者单位：辽宁工程技术大学材料科学与工程学院
期 数：2010年2月第4期
学 科：机械工程
摘 要：为了更方便地识别弧焊电源的外特性，设计了一个数据采集系统对弧焊电源的外特性电压信号进行描述。应用LabWindows/CVI编程语言，对研华PCI�1710数据采集卡进行编程，采用定时采样...[more]
9. 论文题目：基于FLUENT的螺旋型静态混合器结构模拟优化
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全部作者：
刘炳成，黄亮，李停停，李涛
（0） 评论作者单位：青岛科技大学机电工程学院；胜利石油管理局
期 数：2010年2月第4期
学 科：机械工程
摘 要：针对当前油田采出水与药剂混合所存在的问题，分析了螺旋型静态混合器的混合机理，应用商业计算流体力学（computational fluid dynamics，CFD）软件FLUENT对3种组合螺旋型静态混合器内的流...[more]
10. 论文题目：Al2O3/Cr3C2/(W，Ti)C复合陶瓷的增韧机制
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全部作者：
高莹，张勤河，胡宝林，张波
（0） 评论作者单位：山东大学机械工程学院
期 数：2010年2月第4期
学 科：机械工程
摘 要：通过将Cr3C2和(W，Ti)C中间合金引入Al2O3基陶瓷材料中，制备了不同组份的Al2O3/Cr3C2/(W，Ti)C复合陶瓷材料，研究了该复合陶瓷材料的硬度、断裂韧性和抗弯强度。结果表明：Al2O3/Cr3C2/(W，...[more]
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