论文

1. 论文题目:非完整掘进系统位姿控制模型

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全部作者: 杨霞,邵诚
作者单位:大连理工大学电子与信息工程学院,辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:研究盾构机位姿控制建模系统中的关键技术。通过对盾构施工技术的研究,明确建模工作的主要任务。研究盾构机推进系统,确定了盾构机推进的非完整性和欠驱动特性,并且分析了...[more]

2. 论文题目:基于OpenGL的STL文件可视化研究

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全部作者: 胡海欧,王素
作者单位:基于OpenGL的STL文件可视化研究
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:在对STL文件进行分析的基础上,运用开放式图形库(open graphic library,OpenGL)强大的函数功能在Visual C++ 6.0平台上进行STL文件的可视化研究,并对读入的STL文件进行三维真实感渲染、视...[more]

3. 论文题目:基于FLUENT的螺旋型静态混合器结构模拟优化

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全部作者: 刘炳成,黄亮,李停停,李涛
作者单位:青岛科技大学机电工程学院;胜利石油管理局
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:针对当前油田采出水与药剂混合所存在的问题,分析了螺旋型静态混合器的混合机理,应用商业计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)软件FLUENT对3种组合螺旋型静态混合器内的流...[more]

4. 论文题目:基于李群方法的工业机器人动力学分析

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全部作者: 刘博宇,盖玉先
作者单位:哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:基于李群方法研究了具有六自由度工业机器人的动力学问题。通过指数映射,对机器人连杆坐标系进行位姿描述,根据李群及李代数的伴随表达及其对偶表达的数学意义,进行速度变...[more]

5. 论文题目:基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究

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全部作者: 段晓,贾庆轩,孙汉旭,陈钢
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:遗传算法(genetic algorithm,GA)是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应的全局优化概率搜索算法。基于GA研究机械臂运动对基座的姿态扰动问题,首...[more]

6. 论文题目:伺服系统的辨识与非线性PID控制

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全部作者: 毛玉良,詹鹏
作者单位:东南大学机械工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:采用实验的方法获得伺服系统的阶跃响应数据,用获得的实验数据采用参数辨识的方法建立伺服系统数学模型,通过模型验证表明,辨识得到的模型和实际模型能很好地吻合。该方法...[more]

7. 论文题目:液压传动系统的泄漏分析及对策

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全部作者: 付鹏飞,戴飞
作者单位:中铁一局新运机养工程有限公司;甘肃农业大学工学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:通过对工程机械上常用的锁紧回路分析,说明了液压系统密封的重要性,解决和防治液压系统的泄漏对生产、工作有着重要意义。通过对密封机理的研究,对液压传动的泄漏形式及密...[more]

8. 论文题目:人工肝血液流变学与整合表面织构的研究

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全部作者: 谢义菁,汪久根
作者单位:浙江大学工学部机械工程学系
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:通过对血液流变学、表面织构学和界面动力学3个方面的研究,综述国内外的研究进展,讨论人工肝设计中尚存的问题。从摩擦学角度研究血液与人工肝纤维表面相互作用的界面问题。...[more]

9. 论文题目:Al2O3/Cr3C2/(W,Ti)C复合陶瓷的增韧机制

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全部作者: 高莹,张勤河,胡宝林,张波
作者单位:山东大学机械工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:通过将Cr3C2和(W,Ti)C中间合金引入Al2O3基陶瓷材料中,制备了不同组份的Al2O3/Cr3C2/(W,Ti)C复合陶瓷材料,研究了该复合陶瓷材料的硬度、断裂韧性和抗弯强度。结果表明:Al2O3/Cr3C2/(W,...[more]

10. 论文题目:核电用立式行星齿轮减速箱三维建模及动态加载仿真分析研究

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全部作者: 倪受东,袁祖强,王腾
作者单位:南京工业大学机械与动力工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:为开发核电用立式行星齿轮减速箱系统新产品,对其进行了充分的前期技术设计和分析,用Pro/E软件进行系统的三维建模和装配,加载动态仿真运行,用Pro/E自带的Mechanica分析软件对关...[more]
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