论文

1. 论文题目:基于Pro/E和ADAMS的齿轮传动箱虚拟样机建模及动力学仿真

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全部作者: 任超,胡友安
作者单位:河海大学机电工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:基于三维造型设计软件Pro/E构建大型龙门镗铣床XK2425�600齿轮齿条进给机构的齿轮传动箱参数化模型,通过与机械动力学仿真软件ADAMS的接口MECHANISM/Pro实现数据交换,在ADAMS中建立传动...[more]

2. 论文题目:海缆侧压仿真中的沙漏控制研究

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全部作者: 李兢,伍先俊,王瑛剑
作者单位:武汉理工大学机电工程学院;海军工程大学电子工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:针对海缆抗侧压分析中出现沙漏模态影响仿真结果精确性的现状,采用不同的沙漏控制模式对引起海缆抗侧压分析中沙漏的形成原因进行探讨,重点对判别沙漏严重部件和控制沙漏的...[more]

3. 论文题目:基于ADAMS的悬臂式掘进机行走机构仿真研究

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全部作者: 凌静秀,李春英,牛卫兵
作者单位:太原理工大学机械工程学院;太原理工大学机械工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:用三维建模软件(Unigraphics,UG)建立掘进机履带行走机构的简化模型,将模型导入ADAMS软件中施加约束,并用宏命令施加接触力,最后进行前进与转弯的动力学仿真,得出接触力的仿...[more]

4. 论文题目:非完整掘进系统位姿控制模型

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全部作者: 杨霞,邵诚
作者单位:大连理工大学电子与信息工程学院,辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:研究盾构机位姿控制建模系统中的关键技术。通过对盾构施工技术的研究,明确建模工作的主要任务。研究盾构机推进系统,确定了盾构机推进的非完整性和欠驱动特性,并且分析了...[more]

5. 论文题目:基于OpenGL的STL文件可视化研究

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全部作者: 胡海欧,王素
作者单位:基于OpenGL的STL文件可视化研究
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:在对STL文件进行分析的基础上,运用开放式图形库(open graphic library,OpenGL)强大的函数功能在Visual C++ 6.0平台上进行STL文件的可视化研究,并对读入的STL文件进行三维真实感渲染、视...[more]

6. 论文题目:基于FLUENT的螺旋型静态混合器结构模拟优化

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全部作者: 刘炳成,黄亮,李停停,李涛
作者单位:青岛科技大学机电工程学院;胜利石油管理局
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:针对当前油田采出水与药剂混合所存在的问题,分析了螺旋型静态混合器的混合机理,应用商业计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)软件FLUENT对3种组合螺旋型静态混合器内的流...[more]

7. 论文题目:基于李群方法的工业机器人动力学分析

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全部作者: 刘博宇,盖玉先
作者单位:哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:基于李群方法研究了具有六自由度工业机器人的动力学问题。通过指数映射,对机器人连杆坐标系进行位姿描述,根据李群及李代数的伴随表达及其对偶表达的数学意义,进行速度变...[more]

8. 论文题目:基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究

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全部作者: 段晓,贾庆轩,孙汉旭,陈钢
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:遗传算法(genetic algorithm,GA)是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应的全局优化概率搜索算法。基于GA研究机械臂运动对基座的姿态扰动问题,首...[more]

9. 论文题目:伺服系统的辨识与非线性PID控制

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全部作者: 毛玉良,詹鹏
作者单位:东南大学机械工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:采用实验的方法获得伺服系统的阶跃响应数据,用获得的实验数据采用参数辨识的方法建立伺服系统数学模型,通过模型验证表明,辨识得到的模型和实际模型能很好地吻合。该方法...[more]

10. 论文题目:液压传动系统的泄漏分析及对策

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全部作者: 付鹏飞,戴飞
作者单位:中铁一局新运机养工程有限公司;甘肃农业大学工学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:机械工程
摘        要:通过对工程机械上常用的锁紧回路分析,说明了液压系统密封的重要性,解决和防治液压系统的泄漏对生产、工作有着重要意义。通过对密封机理的研究,对液压传动的泄漏形式及密...[more]
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