论文

1. 论文题目:面向三维崎岖地形的移动机器人牵引力优化与仿真

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全部作者:何龙,徐贺,武永见
作者单位:哈尔滨工程大学机电工程学院
期        数:2011年11月第22期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:通过力矩控制对移动机器人进行驱动,可以尽量避免机器人的轮子产生滑移,使机器人具有良好的机动性和通过性。基于三维崎岖地形,对移动机器人进行准静态力分析与优化,并进...[more]

2. 论文题目:移动机器人主动视觉定位

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全部作者:李宝全,方勇纯,张雪波,何万峰
作者单位:南开大学机器人与信息自动化研究所
期        数:2011年11月第22期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:对单目视觉移动机器人系统,提出主动视觉定位方法。首先根据特征点三维重建理论,得到图像特征点的空间坐标并形成路标,完成环境信息的获取。然后,通过一种非线性云台控制...[more]

3. 论文题目:TORA系统分层滑模控制方法研究

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全部作者:包宇庆,谢吉华,高丙团
作者单位:东南大学电气工程学院
期        数:2011年11月第22期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:针对欠驱动具有旋转激励的平移振荡器(translational oscillator with rotational actuator, TORA),设计了2种分层滑模控制器。首先,将TORA系统2个运动自由度中每一个运动自由度的2个状态变量看...[more]

4. 论文题目:退火对ZnO纳米杆/n+-Si异质结I-V特性的影响

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全部作者:黄晖辉,方国家,李颂战,龙浩,莫小明,王皓宁,赵兴中
作者单位:武汉大学物理科学与技术学院
期        数:2011年11月第22期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:采用水热法,在n型重掺杂的硅片(100)上生长了垂直致密的ZnO纳米杆,并制备了ZnO纳米杆/n+-Si异质结。研究在630℃下不同退火时间对ZnO纳米杆/n+-Si异质结I-V特性的影响。实验表明:随...[more]

5. 论文题目:一种基于色差的自动白平衡算法及其硬件实现

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全部作者:徐江涛,宿晓慧
作者单位:天津大学电子信息工程学院
期        数:2011年11月第22期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:提出一种基于色差选取色温统计点,可有效滤除大面积色块干扰的自动白平衡算法。采用CIE 1976 Lab色差公式,通过比较相邻像素间的色差,统计时滤除位于色块内部的像素点,得到更...[more]

6. 论文题目:InGaN异质结太阳电池转换效率计算

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全部作者:刘斌,王睿,胡海楠,张荣,谢自力,陈敦军,李烨操,文博,江若琏,韩平,郑有炓
作者单位:南京大学电子科学与工程学院
期        数:2011年11月第22期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:根据p-n结型太阳电池满足的电流-电压方程,研究计算铟镓氮(InGaN)单结及InGaN与其他半导体材料组成的异质双结太阳电池的转换效率。研究发现:单结太阳电池的最大转换效率达到3...[more]

7. 论文题目:基于PSO的变形SVM算法参数选优及应用

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全部作者:王洁,白静,刘晓峰
作者单位:太原理工大学信息工程学院;太原理工大学理学院
期        数:2011年11月第22期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:支持向量机(support vector machine,SVM)中参数的选择直接影响其机器学习的性能,但现有研究中对SVM参数的选择仍无统一方法。为解决SVM中参数难以选择的问题,使用改进的支持向量机...[more]

8. 论文题目:基于多层特征和性别相关模型的汉语口音辨识方法

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全部作者:侯珏,刘轶
作者单位:清华信息科学与技术国家实验室技术创新与开发部语音和语言技术中心;清华大学计算机科学与技术系
期        数:2011年11月第22期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:提出一种用于汉语口音辨识的两阶段方法,使用了多层特征以及性别相关模型。利用传统的梅尔频率倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficients,MFCC)参数和基频曲线特征作为音段特征和...[more]

9. 论文题目:基于RBF神经网络的非线性滤波器研究

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全部作者:陈美玲,冀常鹏
作者单位:辽宁工程技术大学研究生学院;辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
期        数:2011年11月第22期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:针对数字滤波器不能对滤波器的权系数进行实时计算,不能实现实时非线性滤波等问题,提出一种非线性滤波方法,即利用径向基函数(radial basis function,RBF)网络唯一具有的精确局...[more]

10. 论文题目:计算机视频电磁泄漏文字图像的识别

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全部作者:张燊,张洪欣,吕英华
作者单位:北京邮电大学电子工程学院;信息安全国家重点实验室,中国科学院研究生院
期        数:2011年11月第22期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:在对计算机电磁泄漏波进行截获的基础上,利用滤波、同步、索相等技术获得接收的文字图像。利用平均值法对图像各邻域间像素进行平滑,实现了去噪;通过二值化处理、图像分割...[more]
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