论文
1. 论文题目：面向三维崎岖地形的移动机器人牵引力优化与仿真
浏览量（1723） 下载量（440） 
（2） 评论
全部作者：
何龙，徐贺，武永见
（2） 评论作者单位：哈尔滨工程大学机电工程学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：通过力矩控制对移动机器人进行驱动，可以尽量避免机器人的轮子产生滑移，使机器人具有良好的机动性和通过性。基于三维崎岖地形，对移动机器人进行准静态力分析与优化，并进...[more]
2. 论文题目：InGaN异质结太阳电池转换效率计算
浏览量（1645） 下载量（460） （0） 评论
全部作者：
刘斌，王睿，胡海楠，张荣，谢自力，陈敦军，李烨操，文博，江若琏，韩平，郑有炓
（0） 评论作者单位：南京大学电子科学与工程学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：根据p-n结型太阳电池满足的电流-电压方程，研究计算铟镓氮（InGaN）单结及InGaN与其他半导体材料组成的异质双结太阳电池的转换效率。研究发现：单结太阳电池的最大转换效率达到3...[more]
3. 论文题目：MIMO系统中微带分形阵列天线的设计与仿真
浏览量（1368） 下载量（665） （0） 评论
全部作者：
杜清亮，刘建霞
（0） 评论作者单位：太原理工大学信息工程学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：研究了微带分形阵列天线，并设计出二阶正方形迭代微带分形阵列天线与一阶Koch微带分形阵列天线，借助电磁仿真软件HFSS 10.0进行仿真优化，使得这两款微带分形阵列天线分别适用于...[more]
4. 论文题目：退火对ZnO纳米杆/n+-Si异质结I-V特性的影响
浏览量（1633） 下载量（673） （0） 评论
全部作者：
黄晖辉，方国家，李颂战，龙浩，莫小明，王皓宁，赵兴中
（0） 评论作者单位：武汉大学物理科学与技术学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：采用水热法，在n型重掺杂的硅片（100）上生长了垂直致密的ZnO纳米杆，并制备了ZnO纳米杆/n+-Si异质结。研究在630℃下不同退火时间对ZnO纳米杆/n+-Si异质结I-V特性的影响。实验表明：随...[more]
5. 论文题目：基于RBF神经网络的非线性滤波器研究
浏览量（1605） 下载量（382） （0） 评论
全部作者：
陈美玲，冀常鹏
（0） 评论作者单位：辽宁工程技术大学研究生学院；辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：针对数字滤波器不能对滤波器的权系数进行实时计算，不能实现实时非线性滤波等问题，提出一种非线性滤波方法，即利用径向基函数（radial basis function，RBF）网络唯一具有的精确局...[more]
6. 论文题目：基于指数模型分析容性本安电路放电特性
浏览量（1419） 下载量（666） （0） 评论
全部作者：
张耀，丁恩杰，史岩岩，奚锦锦
（0） 评论作者单位：中国矿业大学信息与电气工程学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：依据国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）火花安全装置试验所得大量放电规律，分析电容性本质安全电路放电特性，建立电容性电路放电的电压指数模型。通过模型...[more]
7. 论文题目：移动机器人主动视觉定位
浏览量（1779） 下载量（736） （0） 评论
全部作者：
李宝全，方勇纯，张雪波，何万峰
（0） 评论作者单位：南开大学机器人与信息自动化研究所
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：对单目视觉移动机器人系统，提出主动视觉定位方法。首先根据特征点三维重建理论，得到图像特征点的空间坐标并形成路标，完成环境信息的获取。然后，通过一种非线性云台控制...[more]
8. 论文题目：基于PSO的变形SVM算法参数选优及应用
浏览量（1433） 下载量（350） （0） 评论
全部作者：
王洁，白静，刘晓峰
（0） 评论作者单位：太原理工大学信息工程学院；太原理工大学理学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：支持向量机（support vector machine，SVM）中参数的选择直接影响其机器学习的性能，但现有研究中对SVM参数的选择仍无统一方法。为解决SVM中参数难以选择的问题，使用改进的支持向量机...[more]
9. 论文题目：基于替代数据方法的信号平稳性检验
浏览量（1598） 下载量（782） （0） 评论
全部作者：
纪冠群，李明
（0） 评论作者单位：华东师范大学信息科学与技术学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：对原始信号产生的替代数据进行时域和频域性质分析，并与原始信号进行比较。通过计算原始信号和替代数据各自时频域的变化程度对原始信号和替代数据的平稳性进行分析，从而达...[more]
10. 论文题目：一种基于色差的自动白平衡算法及其硬件实现
浏览量（2702） 下载量（1934） （0） 评论
全部作者：
徐江涛，宿晓慧
（0） 评论作者单位：天津大学电子信息工程学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：提出一种基于色差选取色温统计点，可有效滤除大面积色块干扰的自动白平衡算法。采用CIE 1976 Lab色差公式，通过比较相邻像素间的色差，统计时滤除位于色块内部的像素点，得到更...[more]
下载全文
多维论文