论文

1. 论文题目:无速度测量的多智能体系统旋转领航者跟踪控制问题

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全部作者: 陈磊,秦开宇
作者单位:电子科技大学航空航天学院
期        数:2018年2月第4期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:研究多智能体系统分布式旋转目标跟踪控制问题。该系统包含一个匀速旋转的领航者及多个跟随者智能体,系统中智能体的速度信息不可传递。为实现跟随者对领航者的跟踪控制,提...[more]

2. 论文题目:一种三氟甲基取代的叔丁基联蒽类多功能 蓝光材料及OLED性能研究

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全部作者: 吕响,任静琨,李战锋,郝玉英
作者单位:太原理工大学物理与光电工程学院
期        数:2018年2月第4期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:设计并合成了一种三氟甲基取代的叔丁基联蒽衍生物(TBBAn-3,5-CF3),其具有优异的热稳定性(玻璃化转变温度和热分解温度分别为136℃和349℃)和良好的发光性能。以TBBAn-3,5-CF3作为发...[more]

3. 论文题目:WAT 引起的晶圆低良率问题研究

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全部作者: 周波,黄其煜,莫保章
作者单位:上海交通大学电子信息与电气工程学院;上海华力微电子有限公司
期        数:2018年2月第4期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:在晶圆制造过程中,部分产品在金属互连层进行晶圆可接受度测试(wafer acceptance test,WAT)时会导致芯片出现特定图形的低良率。本文从WAT引起的缺陷、扎针下压距离(over drive,OD)...[more]

4. 论文题目:基于平方根无迹卡尔曼滤波的机器人无标定视觉伺服

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全部作者: 樊阳立,孙炜
作者单位:湖南大学电气与信息工程学院
期        数:2018年2月第4期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:针对基于图像雅可比矩阵的机器人无标定视觉伺服问题,提出一种基于平方根无迹卡尔曼滤波(square-root un-scented Kalman filter,SR-UKF)的图像雅可比矩阵在线估计方法。该方法以总图像...[more]

5. 论文题目:服务器系统故障的远程调试方法

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全部作者: 王志德,祝永新
作者单位:上海交通大学微电子学院
期        数:2018年2月第4期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:研究利用一种通过服务器的基板管理控制器(baseboard management controller,BMC)系统和平台环境式控制接口(platform environment control interface,PECI),在不影响服务器本身系统资源且不破坏...[more]

6. 论文题目:光电互连器件实现中GaAs 刻蚀的精确控制技术

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全部作者: 杨彦伟,刘凯,黄永清,段晓峰,王琦,刘昊,任晓敏
作者单位:北京邮电大学信息光子学与光通信研究院;北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室
期        数:2018年2月第4期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:提出一种在电感耦合等离子体(inductively coupled plasma,ICP)刻蚀系统中使用Cl2/Ar/O2刻蚀气体精确控制GaAs刻蚀速率的全新刻蚀技术。实验结果表明,O2的引入可使GaAs的刻蚀速率小于0.1 nm...[more]

7. 论文题目:基于瞬时统计特征的调制方式自动识别

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全部作者: 董雪,张晓林
作者单位:哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
期        数:2018年5月第10期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:通过对非协作通信环境下的调制识别算法进行研究,针对2ASK、4ASK、2FSK、2PSK、MSK、FM、LSB和USB等8种通信信号,提出一种基于瞬时统计特征和决策树识别的优化算法。与以往的算法相比...[more]

8. 论文题目:空间目标的位姿计算

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全部作者: 曾宪衡,孙汉旭
作者单位:北京邮电大学自动化学院空间机器人技术教育部国防重点实验室
期        数:2018年5月第10期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:根据双目相机的模型特点,对空间目标物体采取双目立体视觉测量,首先通过相机的内参数标定计算将物体的图像坐标与双目相机联系起来,接下来利用三维重建及立体匹配等方法,...[more]

9. 论文题目:基于FPGA的自适应数字下变频器实现

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全部作者: 谷广宇,付永庆,于智欣
作者单位:哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
期        数:2018年5月第10期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:针对宽带数字信号的数据存储、传输和实时处理的压力非常大,而窄带数字信号的实时处理比较容易的特点,设计一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的自适应...[more]

10. 论文题目:基于毛细管结构的热式风速传感器设计

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全部作者: 靳炜,刘清惓,宿恺峰,杨杰
作者单位:江苏省大气环境与装备技术协同创新中心;南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏省气象探测与信息处理重点实验室;南京信息工程大学大气物理学院
期        数:2018年5月第10期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:提出一种基于毛细管结构的热式风速传感器,利用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法对该传感器探头进行数值分析。为验证CFD方法的准确性和热式风速传感器的实际性...[more]
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