论文
1. 论文题目：基于动态加权A*算法的AGV路径规划研究
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（10） 评论
全部作者：
许建波，宋豫川，封声飞
（10） 评论作者单位：重庆大学机械传动国家重点实验室
期 数：2020年6月第2期
学 科：机械工程
摘 要：在柔性车间中，针对A*算法应用于自动导引车（automatic guided vehicle，AGV）进行路径规划时存在折点多、遍历节点多等问题，提出一种选择加权的A*算法。首先，应用栅格法构建车间地图...[more]
2. 论文题目：带p-Laplace算子与参数的多点脉冲微分方程多解的存在性
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全部作者：
张一尘，薛春艳
（20） 评论作者单位：北京信息科技大学理学院
期 数：2020年3月第1期
学 科：数学
摘 要：本文研究了一类含p-Laplace算子与参数的多点脉冲微分方程，并利用两个不同的全连续算子的不动点定理和Banach空间中的锥理论得到了该方程解对参数的依赖性与解的存在性，以及两个...[more]
3. 论文题目：可变刚度柔性机械臂的设计与实现
浏览量（1900） 下载量（274） （10） 评论
全部作者：
李阳光，王晨升，杨 光，李彦江，敬学良，钱芷璇
（10） 评论作者单位：北京邮电大学自动化学院
期 数：2020年6月第2期
学 科：机械工程
摘 要：变刚度机械臂对人类生活与工业均有突出作用。为解决在复杂操作空间中机械臂的变刚度及连续性操作的问题，研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变...[more]
4. 论文题目：基于产城融合理念的城市规划设计策略
浏览量（1421） 下载量（267） （6） 评论
全部作者：
陈紫嫣，许乙青
（6） 评论作者单位：湖南大学建筑学院
期 数：2020年6月第2期
学 科：土木建筑工程
摘 要：研究以湖南省花垣县经济技术开发区（简称经开区）概念规划为例，分析了花垣县经开区在发展过程中出现的问题，同时从产业布局、土地利用、道路交通等方面出发，提出了基于产...[more]
5. 论文题目：腈水解酶在枯草芽胞杆菌中的表达及在烟酸合成中的应用
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全部作者：
王顺治，汪子凯，龚劲松，李恒，李会，许正宏，史劲松
（9） 评论作者单位：江南大学生物工程学院；江南大学药学院
期 数：2020年9月第3期
学 科：生物学
摘 要：研究将腈水解酶基因NITR与大肠杆菌−枯草芽孢杆菌穿梭质粒pMA5连接，并导入到枯草芽孢杆菌WB600中进行重组表达，重组菌在发酵培养36 h后酶活达到38 U·mL-1. 本文进一步研究了重组枯草...[more]
6. 论文题目：吡啶功能化聚醚醚酮阴离子交换膜的制备及其钒流电池性能研究
浏览量（1686） 下载量（225） （10） 评论
全部作者：
左海燕，马鑫，张艳，李琴，宋勋，黄雪红
（10） 评论作者单位：福建师范大学化学与材料学院
期 数：2020年3月第1期
学 科：化学
摘 要：以3,3’,5,5’-四甲基-4,4’-联苯二酚为结构单元合成含有甲基取代基的聚醚醚酮聚合物，聚醚醚酮经N-溴代丁二酰亚胺（NBS）溴甲基化及吡啶功能化成功制备出吡啶功能化聚醚醚酮阴离...[more]
7. 论文题目：硅表面HEMA和NIPAM聚合物刷点阵组装
浏览量（1189） 下载量（206） （7） 评论
全部作者：
路小彬
（7） 评论作者单位：黔南民族师范学院化学化工学院
期 数：2020年3月第1期
学 科：化学
摘 要：嵌段共聚物纳米刻蚀技术由于具有大面积、大批量生产的优点，可应用于集成电路硅片、生物芯片等技术领域。本文对该技术进行了改进，首先，通过聚苯乙烯-聚(4-乙烯基吡啶)（poly...[more]
8. 论文题目：等腰三角形与等边三角形改进识别方法
浏览量（1681） 下载量（205） （17） 评论
全部作者：
曹山山，张海莲，杨玉玲，刘海涛
（17） 评论作者单位：辽宁工程技术大学理学院
期 数：2020年3月第1期
学 科：数学
摘 要：为解决传统三角形识别方法在某些三角形判断中不足的问题，基于加权平均和正弦定理对等腰三角形和等边三角形提出新的隶属函数构造方法，并加以验证，推导出等腰三角形和等边...[more]
9. 论文题目：K0固结对土体各向异性力学性质的影响
浏览量（980） 下载量（204） （7） 评论
全部作者：
张浩，陈小羊
（7） 评论作者单位：中建海峡建设发展有限公司；中国建筑第七工程局交通建筑有限公司
期 数：2020年6月第2期
学 科：土木建筑工程
摘 要：土体在重力作用下，经过长期的固结沉降，不同方向上的力学性质之间具有较大差距，即具有明显的各向异性特性。通过收集大量试验数据，分析了K0固结沉降对土体不同方向的剪切模...[more]
10. 论文题目：PBS纤维制备过程中白粉的成因分析
浏览量（957） 下载量（187） （7） 评论
全部作者：
曹宇恒，王秀华，王勇，温馨
（7） 评论作者单位：浙江理工大学材料科学与工程学院
期 数：2020年9月第3期
学 科：材料科学
摘 要：聚丁二酸丁二醇酯（PBS）纤维作为完全可生物降解纤维，其在牵伸或加弹过程中会产生较多白粉，从而对纤维力学性能、加工性能和外观造成影响。为此，通过核磁共振氢谱（1H nuclea...[more]
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