论文

1. 论文题目:基于动态加权A*算法的AGV路径规划研究

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全部作者: 许建波,宋豫川,封声飞
作者单位:重庆大学机械传动国家重点实验室
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:在柔性车间中,针对A*算法应用于自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)进行路径规划时存在折点多、遍历节点多等问题,提出一种选择加权的A*算法。首先,应用栅格法构建车间地图...[more]

2. 论文题目:可变刚度柔性机械臂的设计与实现

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全部作者: 李阳光,王晨升,杨 光,李彦江,敬学良,钱芷璇
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:变刚度机械臂对人类生活与工业均有突出作用。为解决在复杂操作空间中机械臂的变刚度及连续性操作的问题,研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变...[more]

3. 论文题目:基于产城融合理念的城市规划设计策略

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全部作者: 陈紫嫣,许乙青
作者单位:湖南大学建筑学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:土木建筑工程
摘        要:研究以湖南省花垣县经济技术开发区(简称经开区)概念规划为例,分析了花垣县经开区在发展过程中出现的问题,同时从产业布局、土地利用、道路交通等方面出发,提出了基于产...[more]

4. 论文题目:K0固结对土体各向异性力学性质的影响

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全部作者: 张浩,陈小羊
作者单位:中建海峡建设发展有限公司;中国建筑第七工程局交通建筑有限公司
期        数:2020年6月第2期
学        科:土木建筑工程
摘        要:土体在重力作用下,经过长期的固结沉降,不同方向上的力学性质之间具有较大差距,即具有明显的各向异性特性。通过收集大量试验数据,分析了K0固结沉降对土体不同方向的剪切模...[more]

5. 论文题目:车间内专用生产线辅助起吊装置的设计及制造

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全部作者: 毛磊,王发想
作者单位:中钢集团天澄环保科技股份有限公司
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:针对非标设备制造加工车间内吊装能力不足的问题,设计了一款车间内专用生产线辅助起吊装置,通过对其结构进行受力计算,结合现代模拟软件SolidWorks Simulation对计算结果进行模拟...[more]

6. 论文题目:基于ATENA的高强混凝土在三轴围压荷载作用下的受力性能研究

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全部作者: 陈亚朋,徐嘉
作者单位:大连理工大学土木工程学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:土木建筑工程
摘        要:采用ATENA有限元软件对高强混凝土(以fcu=111.6 MPa为例)在箍筋约束作用下的受力性能进行了有限元模拟,对约束混凝土中一点的受力状态进行建模分析,并将箍筋约束等效为弹簧约束...[more]

7. 论文题目:DSC测量等压热容影响因素的研究

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全部作者: 侯志金,张晓宇,谢伟,曹战民
作者单位:北京科技大学冶金与生态工程学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:冶金工程技术
摘        要:简要介绍了利用差示扫描量热法(differential sanning calorimetry,DSC)中的连续测试法测量等压热容的基本原理,实验分析了恒温段的设定条件、升温速率、样品致密度、样品特性等因素对...[more]

8. 论文题目:高应变曲线拟合分析方法的探析

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全部作者: 宝鹏辉,杜思义
作者单位:徐辉设计股份有限公司;郑州大学土木工程学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:土木建筑工程
摘        要:高应变法是检测基桩承载力唯一的动测方法,改善高应变曲线拟合法的拟合质量是提高高应变结果精度的关键环节。本文统计分析国内基桩承载力动静对比的结果,得出灌注桩、预制...[more]

9. 论文题目:含DCPFC的混合直流/交流联合电网无功优化

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全部作者: 武娇,胡林献
作者单位:国网安徽省电力公司合肥供电公司;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:动力与电气工程
摘        要:基于电流源换流器(current source converter,CSC)及电压源换流器(voltage source converter,VSC)的混合直流/交流联合电网输电技术是解决大规模、远距离电能输送和新能源并网的有效手段之...[more]

10. 论文题目:凹坑织构对机械结合面接触刚度的影响研究

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全部作者: 范金阁,周丹
作者单位:合肥工业大学机械工程学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:结合面接触刚度是机械整体刚度的薄弱环节,对整机动态性能有显著影响。试验研究了不同面密度的圆凹坑型表面织构对机械结合面接触刚度的影响规律,设计了三组不同面密度的织...[more]
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