论文

1. 论文题目:基于动态加权A*算法的AGV路径规划研究

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全部作者: 许建波,宋豫川,封声飞
作者单位:重庆大学机械传动国家重点实验室
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:在柔性车间中,针对A*算法应用于自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)进行路径规划时存在折点多、遍历节点多等问题,提出一种选择加权的A*算法。首先,应用栅格法构建车间地图...[more]

2. 论文题目:可变刚度柔性机械臂的设计与实现

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全部作者: 李阳光,王晨升,杨 光,李彦江,敬学良,钱芷璇
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:变刚度机械臂对人类生活与工业均有突出作用。为解决在复杂操作空间中机械臂的变刚度及连续性操作的问题,研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变...[more]

3. 论文题目:凹坑织构对机械结合面接触刚度的影响研究

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全部作者: 范金阁,周丹
作者单位:合肥工业大学机械工程学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:结合面接触刚度是机械整体刚度的薄弱环节,对整机动态性能有显著影响。试验研究了不同面密度的圆凹坑型表面织构对机械结合面接触刚度的影响规律,设计了三组不同面密度的织...[more]

4. 论文题目:车间内专用生产线辅助起吊装置的设计及制造

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全部作者: 毛磊,王发想
作者单位:中钢集团天澄环保科技股份有限公司
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:针对非标设备制造加工车间内吊装能力不足的问题,设计了一款车间内专用生产线辅助起吊装置,通过对其结构进行受力计算,结合现代模拟软件SolidWorks Simulation对计算结果进行模拟...[more]

5. 论文题目:ZB25(45)包装机模盒校准方法优化

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全部作者: 王瑞,杨鸿斌,高厚利
作者单位:山东中烟工业有限责任公司滕州卷烟厂
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:针对ZB25(45)包装机模盒因校准时间长、校准不准确造成烟支质量问题的情况,本文通过设计模盒校准装置优化校准方法,并通过试验研究使用新装置后模盒更换校准时间和校准情况...[more]

6. 论文题目:基于模糊PID跨座式单轨牵引车速度控制系统

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全部作者: 赵寻,任光胜
作者单位:重庆大学机械工程学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:为提高牵引车速度控制系统性能,对牵引车的液压系统进行数学建模,使用模糊比例微分积分(proportional integral differential,PID)控制方法对系统进行校正,并在Matlab/Simulink中对系统进...[more]

7. 论文题目:Cr12MoV钢电渣锭表面问题的工艺改进

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全部作者: 张勇,单海欧
作者单位:抚顺特殊钢股份有限公司第三炼钢厂;辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
期        数:2020年6月第2期
学        科:机械工程
摘        要:Cr12MoV钢电渣重熔后钢锭表面渣沟严重,在锻造过程中易发生坯料断头的情况。经过电渣重熔工艺的改进,在不影响元素烧损和夹杂物评级的情况下调整渣系,提高了冶炼初期输入炉内...[more]
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