论文
1. 论文题目：面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划
浏览量（573） 下载量（88） 
（3） 评论
全部作者：
孙修东，胡文千，耿长兴，王蓬勃，孙立宁
（3） 评论作者单位：上海农林职业技术学院；苏州大学机器人与微系统研究中心
期 数：2020年12月第4期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：针对仓储环境下，分拣机器人抓取货品时面临运动范围狭小、目标货品多样的作业问题，运用D-H法建立机械臂运动学模型，通过五次多项式插值法进行关节空间内的轨迹分析，规划仓...[more]
2. 论文题目：基于动态预留的天基信息港接入策略研究
浏览量（618） 下载量（131） （5） 评论
全部作者：
宋唐益嘉，胡鹤飞，秦兴，辛宁
（5） 评论作者单位：北京邮电大学信息与通信工程学院；北京邮电大学电子工程学院；中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部
期 数：2020年12月第4期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：针对高动态终端需要频繁接入切换的问题，本文基于现有的信道预留策略结合接入切换控制策略，提出了一种改进的动态预留接入策略。该策略对高动态终端进行切换预测，建立卫星...[more]
3. 论文题目：考虑瓶颈设备维修的半导体投片计划优化研究
浏览量（622） 下载量（76） （3） 评论
全部作者：
魏梦如，黄其煜
（3） 评论作者单位：上海交通大学国家示范性微纳电子学院；上海华力微电子有限公司
期 数：2020年12月第4期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：针对现阶段产品多样性高、生产线波动大情形下的生产投片计划问题，综合考虑多产品、多周期、瓶颈设备维修等因素以构建相应的线性规划数学模型，并通过ILOG CPLEX软件仿真求解模...[more]
4. 论文题目：基于反向光线跟踪技术和感兴趣区域的超多视点图生成加速算法
浏览量（660） 下载量（92） （5） 评论
全部作者：
曾晗琦，邢树军，桑新柱
（5） 评论作者单位：北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室；清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
期 数：2020年12月第4期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：对于包含运动物体的复杂场景而言，使用计算机生成用于三维显示的超多视点图的效率往往较低。为解决该问题，本文提出了一种基于反向光线跟踪技术和感兴趣区域（region of interest...[more]
5. 论文题目：基于模型选择的视觉惯导SLAM初始化算法
浏览量（718） 下载量（135） （8） 评论
全部作者：
张南岳，张代胜
（8） 评论作者单位：合肥工业大学汽车与交通工程学院
期 数：2020年12月第4期
学 科：计算机科学技术
摘 要：单目视觉惯导的同时定位与建图（simultaneous localization and mapping，SLAM）初始化阶段是整个系统重要且脆弱的一部分，需要一个鲁棒的初始化过程以确保系统的可用性。针对初始化过程中...[more]
6. 论文题目：便携式自助式视力检测仪的设计
浏览量（752） 下载量（119） （8） 评论
全部作者：
李晓，薛娅卓，张宏杰，陶 雪，余悦，刘传志
（8） 评论作者单位：长春理工大学生命科学技术学院
期 数：2020年12月第4期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：视力下降给很多人的日常生活带来了极大的影响，对此，设计一款便携式的视力自助检测仪，对缓解视疲劳情况和改善用眼健康有着重要的作用。设计采用电子、信息识别、液晶显示...[more]
7. 论文题目：基于互联网和传感器的家庭健康监护系统
浏览量（752） 下载量（115） （3） 评论
全部作者：
赵有明，汪涛，张庆哲，田睿智，张天畅
（3） 评论作者单位：合肥工业大学微电子学院； 中国科学技术大学信息科学技术学院
期 数：2020年12月第4期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：为解决在家的疾病防护和老年人慢性病的实时监测问题，本文构建了采用传感器、摄像头和STM32单片机的硬件系统，可以准确获取需要的患者生理参数数据和图像数据。同时，通过互联...[more]
8. 论文题目：Voice-2-image：自然语言交互下的智能图像合成
浏览量（763） 下载量（126） （9） 评论
全部作者：
吴丽佳，徐昆
（9） 评论作者单位：清华大学美术学院；清华大学信息科学技术学院
期 数：2020年12月第4期
学 科：计算机科学技术
摘 要：基于自然语言处理以及智能图像处理算法，提出一种由语音自动生成真实感图像的方法。在实现中，由智能抠图得到图像素材，由语音识别、语意解析得到文本结构，以三分图计算、...[more]
9. 论文题目：高效高精度车牌识别系统
浏览量（800） 下载量（145） （7） 评论
全部作者：
刘曜溪，徐志强，黄太一，谷文启，李蕴晖，杜高明
（7） 评论作者单位：合肥工业大学电子科学与应用物理学院
期 数：2020年12月第4期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：提出一种基于整数比例算法识别和卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）相结合的高效高精度车牌识别系统，通过图像预处理模块对图像进行二值化、切割和缩放，通过坐标生成...[more]
10. 论文题目：基于层次分析法的运营车辆驾驶疲劳 影响因素分析
浏览量（806） 下载量（140） （4） 评论
全部作者：
张会，张春
（4） 评论作者单位：辽宁工程技术大学安全科学与工程学院，矿山热动力灾害与防治教育部重点实验室
期 数：2020年6月第2期
学 科：安全科学技术
摘 要：为分析各因素对运营车辆驾驶员疲劳的影响程度，本文采用层次分析法对驾驶疲劳影响因素进行研究。从安全人机工程学的角度构建了人-机-环-管系统，通过对驾驶疲劳产生过程的分...[more]
下载全文
多维论文