论文
1. 论文题目:基于模型选择的视觉惯导SLAM初始化算法
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全部作者:
张南岳,张代胜

作者单位:合肥工业大学汽车与交通工程学院
期 数:2020年12月第4期
学 科:计算机科学技术
摘 要:单目视觉惯导的同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)初始化阶段是整个系统重要且脆弱的一部分,需要一个鲁棒的初始化过程以确保系统的可用性。针对初始化过程中...[more]
2. 论文题目:Voice-2-image:自然语言交互下的智能图像合成
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全部作者:
吴丽佳,徐昆

作者单位:清华大学美术学院;清华大学信息科学技术学院
期 数:2020年12月第4期
学 科:计算机科学技术
摘 要:基于自然语言处理以及智能图像处理算法,提出一种由语音自动生成真实感图像的方法。在实现中,由智能抠图得到图像素材,由语音识别、语意解析得到文本结构,以三分图计算、...[more]
3. 论文题目:基于单片机的移动存储器访问控制系统设计
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全部作者:
韩昌昊,马莉,胡方舟,贾忠田

作者单位:济南大学信息科学与工程学院;济南大学科技处
期 数:2020年12月第4期
学 科:计算机科学技术
摘 要:与传统移动存储器的安全策略不同,本文提出了一个基于STC89C52单片机(single-chip microcomputer,SCM)的移动存储器访问控制方案。该访问控制系统包括USB接口模块、核心存储模块、连通...[more]
4. 论文题目:基于形变异常度的函数型数据异常值检测算法改进
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全部作者:
杨冰倩,罗汉

作者单位:湖南大学数学学院
期 数:2020年12月第4期
学 科:计算机科学技术
摘 要:由于改进波段深度(modified band depth,MBD)和改进上镜图深度(modified epigraph index,MEI)主要度量曲线数据的平均波动情况及深度变化,所以基于这两个深度设计的函数型数据异常值检...[more]
5. 论文题目:基于多尺度特征融合的无人机目标检测
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全部作者:
秦浪,赵德明,苏昕,曾浩,王正宁

作者单位:电子科技大学信息与通信工程学院
期 数:2020年12月第4期
学 科:计算机科学技术
摘 要:本文首先构建了一个无人机检测数据集,然后利用Res2net提取目标多感受野特征并提出一种新的混合特征金字塔结构,从细粒度的多尺度特征提取和层级多尺度特征融合两个方面来提升...[more]