论文

1. 论文题目:可手内操作的欠驱动手爪设计与仿真

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全部作者: 蒋少男,褚明
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:为解决空间机械臂在轨服务时末端执行器抓捕目标后不能重定向和重定位的问题,对欠驱动结构和活动表面技术进行研究,设计了一种可手内操作的欠驱动手爪。手爪采用腱传动的方...[more]

2. 论文题目:微通道分离式热管数值模拟及性能分析

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全部作者: 陈炎,刘向农,毕笑维,李伟,冯小桃
作者单位:合肥工业大学汽车与交通工程学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:动力与电气工程
摘        要:首先以微通道换热器作为蒸发段和冷凝段,R134a为制冷剂,建立了分离式热管一维稳态换热模型,并利用Matlab进行了模拟计算。然后通过搭建的实验台在不同充注量下进行了实验研究,...[more]

3. 论文题目:一种新型农业机械臂的运动学分析

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全部作者: 陈谊超
作者单位:耐世特汽车系统(柳州)有限公司
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:针对目前果蔬采摘时机械臂工作空间小和承载能力低的不足,提出了一种工作空间范围大且有较高承载能力的新型农业机械臂。机械臂是一种串并联混合机构,具有平面内转动和移动...[more]

4. 论文题目:基于智能手机的摄影测量前方交会法精度评估

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全部作者: 毛颖,闫文林,柳婕,杨学思,焦凯,周华安
作者单位:江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:测绘科学技术
摘        要:基于小米8的相机模块,评估智能手机在摄影测量前方交会应用的精度水平。针对墨水盒、桥梁进行前方交会实验,利用专业级别的摄影测量软件Agisoft PhotoScan对两次实验结果的精度进...[more]

5. 论文题目:恒法向刚度岩石节理剪切力学试验研究

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全部作者: 孙崇轩,郭保华,程坦,田世轩,孙杰豪
作者单位:河南理工大学能源科学与工程学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:矿山工程技术
摘        要:恒法向刚度下岩石节理剪切力学特性对于深部岩体稳定性具有重要意义。本文采用直剪测试系统RDS-200对不同恒法向刚度下岩石节理剪切力学特性进行了试验研究。结果表明:整体上,...[more]

6. 论文题目:基于多阶抗混叠滤波的传感器节点设计与实现

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全部作者: 尤磊,何高清
作者单位:合肥工业大学机械工程学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:针对轴承形廓检测过程中,使用模拟量位移传感器采集的数据在转换过程中存在噪声干扰的问题,设计一款多阶抗混叠滤波的传感器节点,以STM32F103为核心设计传感器节点的外围硬件...[more]

7. 论文题目:基于深度神经网络的电力负荷预测

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全部作者: 倪凯来,柳向东
作者单位:暨南大学经济学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:动力与电气工程
摘        要:电力负荷预测是进行电力能源供需精准化管理的重要手段。然而,许多传统的预测模型只关注预测的准确性,而忽略了预测的稳定性,导致实际应用中表现欠佳。因此,提出能克服传...[more]

8. 论文题目:基于深度学习的遥感图像语义分割预测增强技术

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全部作者: 朱梁辉,罗小波
作者单位:重庆邮电大学计算机科学与技术学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:测绘科学技术
摘        要:深度学习是实现遥感图像自动解译的重要途径,但遥感图像尺度往往较大,需要剪裁成小尺度图像进行训练预测,而不同的预测策略将影响最终的预测效果。本文论述了遥感图像语义...[more]

9. 论文题目:软件定义无线Mesh网络路由的设计与实现

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全部作者: 刘秋杰,段鹏瑞
作者单位:北京邮电大学计算机学院
期        数:2021年6月第2期
学        科:计算机科学技术
摘        要:传统无线Mesh网络的分布式架构,转发设备软硬件的紧耦合状态,给网络的资源管理、运维及业务创新带来了一系列挑战。为应对传统无线Mesh网络存在的问题,本文将软件定义网络(s...[more]

10. 论文题目:汽油饱和蒸汽压对极低温下自然吸气发动机冷起动特性影响分析

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全部作者: 李祖成,宋军,薛峰,李琳琳,徐胜龙,李犇
作者单位:上汽大众汽车有限公司技术中心
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:为研究不同汽油饱和蒸汽压对极低温下自然吸气发动机冷起动特性的影响,选取饱和蒸汽压为6.5,8.7,12.0 psi(1 psi=6.89 kPa)的汽油,并利用搭载1.5 L自然吸气发动机的车辆进行冷起动...[more]
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