论文

1. 论文题目:可手内操作的欠驱动手爪设计与仿真

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全部作者: 蒋少男,褚明
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:为解决空间机械臂在轨服务时末端执行器抓捕目标后不能重定向和重定位的问题,对欠驱动结构和活动表面技术进行研究,设计了一种可手内操作的欠驱动手爪。手爪采用腱传动的方...[more]

2. 论文题目:一种新型农业机械臂的运动学分析

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全部作者: 陈谊超
作者单位:耐世特汽车系统(柳州)有限公司
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:针对目前果蔬采摘时机械臂工作空间小和承载能力低的不足,提出了一种工作空间范围大且有较高承载能力的新型农业机械臂。机械臂是一种串并联混合机构,具有平面内转动和移动...[more]

3. 论文题目:基于多阶抗混叠滤波的传感器节点设计与实现

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全部作者: 尤磊,何高清
作者单位:合肥工业大学机械工程学院
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:针对轴承形廓检测过程中,使用模拟量位移传感器采集的数据在转换过程中存在噪声干扰的问题,设计一款多阶抗混叠滤波的传感器节点,以STM32F103为核心设计传感器节点的外围硬件...[more]

4. 论文题目:汽油饱和蒸汽压对极低温下自然吸气发动机冷起动特性影响分析

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全部作者: 李祖成,宋军,薛峰,李琳琳,徐胜龙,李犇
作者单位:上汽大众汽车有限公司技术中心
期        数:2021年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:为研究不同汽油饱和蒸汽压对极低温下自然吸气发动机冷起动特性的影响,选取饱和蒸汽压为6.5,8.7,12.0 psi(1 psi=6.89 kPa)的汽油,并利用搭载1.5 L自然吸气发动机的车辆进行冷起动...[more]
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