论文
1. 论文题目：可手内操作的欠驱动手爪设计与仿真
浏览量（2016） 下载量（303） 
（15） 评论
全部作者：
蒋少男，褚明
（15） 评论作者单位：北京邮电大学自动化学院
期 数：2021年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：为解决空间机械臂在轨服务时末端执行器抓捕目标后不能重定向和重定位的问题，对欠驱动结构和活动表面技术进行研究，设计了一种可手内操作的欠驱动手爪。手爪采用腱传动的方...[more]
2. 论文题目：基于深度学习的高效模糊测试技术研究
浏览量（1812） 下载量（1341） （5） 评论
全部作者：
刘文倩，杨文川
（5） 评论作者单位：北京邮电大学网络空间安全学院；北京邮电大学软件安全中心
期 数：2021年6月第2期
学 科：计算机科学技术
摘 要：模糊测试是漏洞挖掘中最为常用的方法之一，然而在测试具有高度结构化输入的软件时，传统模糊测试技术存在生成样本合法性弱和依赖人工参与的问题。针对该问题，本文在Learn&Fuz...[more]
3. 论文题目：一种新型农业机械臂的运动学分析
浏览量（1719） 下载量（244） （15） 评论
全部作者：
陈谊超
（15） 评论作者单位：耐世特汽车系统（柳州）有限公司
期 数：2021年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：针对目前果蔬采摘时机械臂工作空间小和承载能力低的不足，提出了一种工作空间范围大且有较高承载能力的新型农业机械臂。机械臂是一种串并联混合机构，具有平面内转动和移动...[more]
4. 论文题目：软件定义无线Mesh网络路由的设计与实现
浏览量（1599） 下载量（209） （7） 评论
全部作者：
刘秋杰，段鹏瑞
（7） 评论作者单位：北京邮电大学计算机学院
期 数：2021年6月第2期
学 科：计算机科学技术
摘 要：传统无线Mesh网络的分布式架构，转发设备软硬件的紧耦合状态，给网络的资源管理、运维及业务创新带来了一系列挑战。为应对传统无线Mesh网络存在的问题，本文将软件定义网络（s...[more]
5. 论文题目：具有恐惧效应和离散时滞的IGP模型的动力学分析
浏览量（1333） 下载量（139） （10） 评论
全部作者：
彭思樵，孟益民
（10） 评论作者单位：湖南大学数学学院
期 数：2021年12月第4期
学 科：数学
摘 要：建立了一类具有恐惧效应和离散时滞的共位群内捕食（intraguild predation，IGP）模型。稳定性分析表明，平凡解是不稳定的；当共位群（IG）食饵和IG捕食者的基本再生数都小于1时，半平...[more]
6. 论文题目：基于智能手机的摄影测量前方交会法精度评估
浏览量（1207） 下载量（188） （9） 评论
全部作者：
毛颖，闫文林，柳婕，杨学思，焦凯，周华安
（9） 评论作者单位：江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院
期 数：2021年3月第1期
学 科：测绘科学技术
摘 要：基于小米8的相机模块，评估智能手机在摄影测量前方交会应用的精度水平。针对墨水盒、桥梁进行前方交会实验，利用专业级别的摄影测量软件Agisoft PhotoScan对两次实验结果的精度进...[more]
7. 论文题目：微通道分离式热管数值模拟及性能分析
浏览量（1174） 下载量（224） （12） 评论
全部作者：
陈炎，刘向农，毕笑维，李伟，冯小桃
（12） 评论作者单位：合肥工业大学汽车与交通工程学院
期 数：2021年3月第1期
学 科：动力与电气工程
摘 要：首先以微通道换热器作为蒸发段和冷凝段，R134a为制冷剂，建立了分离式热管一维稳态换热模型，并利用Matlab进行了模拟计算。然后通过搭建的实验台在不同充注量下进行了实验研究，...[more]
8. 论文题目：恒法向刚度岩石节理剪切力学试验研究
浏览量（1079） 下载量（151） （8） 评论
全部作者：
孙崇轩，郭保华，程坦，田世轩，孙杰豪
（8） 评论作者单位：河南理工大学能源科学与工程学院
期 数：2021年3月第1期
学 科：矿山工程技术
摘 要：恒法向刚度下岩石节理剪切力学特性对于深部岩体稳定性具有重要意义。本文采用直剪测试系统RDS-200对不同恒法向刚度下岩石节理剪切力学特性进行了试验研究。结果表明：整体上，...[more]
9. 论文题目：新型冠状病毒肺炎传播动力学模型研究
浏览量（1052） 下载量（125） （10） 评论
全部作者：
张艺林，张娟
（10） 评论作者单位： 华北电力大学数理学院
期 数：2021年12月第4期
学 科：数学
摘 要：新型冠状病毒肺炎疫情现已覆盖了全球上百个国家，对人类的生命健康产生极大威胁，对经济等方面也造成很大的冲击，因此采取措施并严格执行以便控制疫情是非常必要的。本文根...[more]
10. 论文题目：一种MIPI协议高速接口D-PHY物理层电路设计
浏览量（1017） 下载量（194） （2） 评论
全部作者：
张震，娄珊珊，刘岩，杨刚，王冠然，常玉春
（2） 评论作者单位：大连理工大学微电子学院
期 数：2021年6月第2期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：采用SMIC 0.18 µm 互补金属氧化物半导体（complementary metal oxide semiconductor，CMOS）工艺设计了一种适用于高速接口的速度更快、性能更优的MIPI D-PHY物理层电路，包括带占空比校正的时钟通...[more]
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