论文
1. 论文题目：基于融合多头注意力机制和门控循环单元的 驾驶员意图识别方法
浏览量（595） 下载量（69） 
（6） 评论
全部作者：
阮钦，杨为
（6） 评论作者单位：重庆大学机械与运载工程学院；重庆大学机械传动国家重点实验室
期 数：2023年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：为识别自动驾驶条件下驾驶员的细分行为意图，通过搭建驾驶模拟器以及虚拟场景，并采用角传感器、踏板位移、力传感器等，进行加速、制动、转弯、巡航及驻车制动等多种工况的...[more]
2. 论文题目：智能车轨迹预测及动态避障
浏览量（920） 下载量（124） （7） 评论
全部作者：
蒋金桥，黄海波
（7） 评论作者单位：国家工业信息安全发展研究中心
期 数：2023年3月第1期
学 科：机械工程
摘 要：研究针对智能车轨迹预测及动态避障问题进行研究。通过对环境的实时感知，完成环境的栅格化重建，导出分层代价地图，实现智能车的定位和实时环境建图；依托卡尔曼滤波器算法...[more]
下载全文
多维论文