论文

1. 论文题目:基于稀疏扩展信息滤波的同步定位与地图创建算法研究

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全部作者: 李久胜,王要强,李永强
作者单位:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
期        数:2008年9月第10期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:本文针对传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法对机器人同步定位与地图创建(simultaneous localization and map building,SLAM)中计算复杂度大的问题,提出了一种基于稀疏扩展信息...[more]

2. 论文题目:基于改进遗传算法的非线性仪表的参数辨识

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全部作者: 李雅梅,杨飞霞
作者单位:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
期        数:2008年9月第10期
学        科:电子、通信与自动控制技术
摘        要:本文分析了节流式流量仪表的非线性及其导致计算结果的偏差,建立了仪表的非线性模型。针对标准遗传算法(simple genetic algorithm,SGA)收敛速度慢、易早熟等缺陷,提出了一种基于最...[more]
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