论文

1. 论文题目:智能车轨迹预测及动态避障

浏览量(3395) 下载量(19510评论
全部作者: 蒋金桥,黄海波
作者单位:国家工业信息安全发展研究中心
期        数:2023年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:研究针对智能车轨迹预测及动态避障问题进行研究。通过对环境的实时感知,完成环境的栅格化重建,导出分层代价地图,实现智能车的定位和实时环境建图;依托卡尔曼滤波器算法...[more]

2. 论文题目:基于融合多头注意力机制和门控循环单元的 驾驶员意图识别方法

浏览量(1806) 下载量(1129评论
全部作者: 阮钦,杨为
作者单位:重庆大学机械与运载工程学院;重庆大学机械传动国家重点实验室
期        数:2023年3月第1期
学        科:机械工程
摘        要:为识别自动驾驶条件下驾驶员的细分行为意图,通过搭建驾驶模拟器以及虚拟场景,并采用角传感器、踏板位移、力传感器等,进行加速、制动、转弯、巡航及驻车制动等多种工况的...[more]
跳转至 页 
友情链接