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基于ATmega16L的小型机器人系统硬件设计
发表时间：2010-05-31 浏览量：1830 下载量：811
| 全部作者： | 黄河，刘晓文，张良，李晓，刘学瑞 |
| 作者单位： | 中国矿业大学信息与电气工程学院 |
| 摘 要： | 给出小型机器人硬件系统的设计和实现方法。系统选用ATmega16L作为控制器，通过串口通信实现对机器人单步动作的调试，使用nRF2401无线半双工通信模块实现机器人的无线通信，并对串口通信的基本原理、无线半双工通信模块nRF2401的特性以及系统印刷电路板（printed circuit board，PCB）的设计方法进行介绍与分析。实践结果表明基于该硬件系统的小型双足机器人系统性能良好。 |
| 关 键 词： | 机器人控制；ATmega16L；串口通信；nRF2401；印刷电路板 |
| Title： | The hardware design of small robot system based on ATmega16L |
| Author： | HUANG He, LIU Xiaowen, ZHANG Liang, LI Xiao, LIU Xuerui |
| Organization： | School of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology |
| Abstract： | This paper discloses the design and implementation methods of the small robotic hardware system. As the controller of the robot, ATmega16L is used in this system. The system chooses the serial port communication to debug the robotic single�step movements, using the wireless half�duplex communication module nRF2401 to realize the robots wireless communication. This paper discusses the basic principles of serial communication, and the characteristics of nRF2401 wireless half�duplex communication module, in addition, it introduces and analyzes the way to design the system�s printed circuit board (PCB). Practical results indicate that the small double foot robot system based on hardware systems has good performance. |
| Key words： | robot control; ATmega16L; serial communication; nRF2401; printed circuit board |
| 发表期数： | 2010年5月第10期 |
| 引用格式： | 黄河，刘晓文，张良，等. 基于ATmega16L的小型机器人系统硬件设计[J]. 中国科技论文在线精品论文，2010，3（10）：1019-1024. |
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