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基于Galil卡对步进电机的控制研究
发表时间：2011-08-31 浏览量：1621 下载量：494
| 全部作者： | 张文超，卢红，王洋，马辉，李祥一 |
| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 介绍步进电机控制系统的搭建过程，得出电机控制曲线的一些优化方法。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它即驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度，其旋转以固定的角度一步一步运行，可以通过控制脉冲个数控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。使用运动控制卡调节步进电机的脉冲频率和方向，可以实现步进电机的运动控制。 |
| 关 键 词： | 机械制造自动化；控制曲线；Galil；步进电机；脉冲 |
| Title： | Study on control of step motor based on Galil card |
| Author： | ZHANG Wenchao, LU Hong, WANG Yang, MA Hui, LI Xiangyi |
| Organization： | School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology |
| Abstract： | The paper introduces the constructing process of the stepping motor control system，and obtains some optimization methods of the motor control curve. The operation of the stepper motor is controlled by pulse. When the stepper motor driver receives a pulse signal, it drives the stepper motor rotate into a fixed angle in a direction step by step. With the number of pulses, movement control card can control the angular displacement. With the pulse frequency, it can also control the motor rotation speed and acceleration. |
| Key words： | mechanical manufacture and automation; control curve; Galil; stepper motor; pulse |
| 发表期数： | 2011年8月第16期 |
| 引用格式： | 张文超，卢红，王洋，等. 基于Galil卡对步进电机的控制研究[J]. 中国科技论文在线精品论文，2011，4（16）：1476-1480. |
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