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空间机械臂关节用3K-I型行星传动系统振动特性研究
发表时间：2015-01-31 浏览量：2408 下载量：762
| 全部作者： | 赵永强，刘明 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 使用集中参数法，建立3K-I型行星传动系统的动力学修正扭转模型，在此基础上，对该系统进行自由振动的动态特性分析，得到了系统固有频率和振型的关系，从而揭示出3K-I型行星传动的3种振动模式：行星轮f振动模式、行星轮g振动模式和耦合振动模式，为进一步的动态特性分析奠定了理论基础。 |
| 关 键 词： | 机械设计原理与方法；3K-I型行星传动；修正扭转模型；振动特性 |
| Title： | Research on vibration characteristics of 3K-I planetary gear system used in space manipulator |
| Author： | ZHAO Yongqiang, LIU Ming |
| Organization： | School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology |
| Abstract： | The modified tortional dynamic model was built by using lumped parameter method. The free vibration characteristics were analyzed based on the model. Planet vibration mode f, planet vibration mode g and coulpling vibration mode were revealed by the relation between the natural frequencies and vibration mode, which is the theory basis of the dynamic analysis. |
| Key words： | principle and method of mechanical design; 3K-I planetary gear; modified torsional model; vibration characteristics |
| 发表期数： | 2015年1月第2期 |
| 引用格式： | 赵永强，刘明. 空间机械臂关节用3K-I型行星传动系统振动特性研究[J]. 中国科技论文在线精品论文，2015，8（2）：144-149. |
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