论文
1. 论文题目：复杂网络健壮社团挖掘算法
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全部作者：
靳二辉，马小科，高琳
（0） 评论作者单位：西安电子科技大学计算机学院
期 数：2012年4月第8期
学 科：计算机科学技术
摘 要：提出一种基于贝叶斯网络(Bayesian network, BN)的健壮社团挖掘算法，通过对每个普通社团分别构建BN，并根据条件概率表和证据信息进行推理，得到BN中每个结点隶属于健壮社团的后验概率...[more]
2. 论文题目：基于ARM和AVR的四旋翼飞行器硬件设计
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全部作者：
董大著，贺俊旺，徐洪菊，孙长银
（0） 评论作者单位：东南大学自动化学院
期 数：2012年4月第8期
学 科：信息科学与系统科学
摘 要：为达到有效控制欠驱动的四旋翼飞行器，建立一个以ARM处理器为核心，以AVR处理器为辅助的控制平台。考虑到四旋翼飞行器飞行效率，使用无刷直流电机作为飞行器的执行机构，同时...[more]
3. 论文题目：具有非线性扰动的时滞系统的稳定性
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全部作者：
曾红兵，何勇,吴敏
（0） 评论作者单位：中南大学信息科学与工程学院；湖南工业大学电气与信息工程学院
期 数：2012年4月第8期
学 科：信息科学与系统科学
摘 要：研究具有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题。基于时滞分段的思想，构造一种新的完全时滞分段Lyapunov-Krasovskii泛函。在处理Lyapunov-Krasovskii泛函导数时，利用改进的自由权矩阵方...[more]
4. 论文题目：基于协同免疫克隆算法的中间储罐时间有限的模糊不确定Flow Shop调度问题
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全部作者：
顾幸生，靳费慧
（0） 评论作者单位：华东理工大学自动化研究所
期 数：2012年4月第8期
学 科：信息科学与系统科学
摘 要：针对中间储罐时间有限的模糊不确定Flow Shop调度问题，将克隆选择机制和免疫系统原理结合起来，引入突变概率自适应变化和协同进化思想，提出一种新的解决此类调度问题的改进协...[more]
5. 论文题目：面向三维崎岖地形的移动机器人牵引力优化与仿真
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全部作者：
何龙，徐贺，武永见
（2） 评论作者单位：哈尔滨工程大学机电工程学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：通过力矩控制对移动机器人进行驱动，可以尽量避免机器人的轮子产生滑移，使机器人具有良好的机动性和通过性。基于三维崎岖地形，对移动机器人进行准静态力分析与优化，并进...[more]
6. 论文题目：移动机器人主动视觉定位
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全部作者：
李宝全，方勇纯，张雪波，何万峰
（0） 评论作者单位：南开大学机器人与信息自动化研究所
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：对单目视觉移动机器人系统，提出主动视觉定位方法。首先根据特征点三维重建理论，得到图像特征点的空间坐标并形成路标，完成环境信息的获取。然后，通过一种非线性云台控制...[more]
7. 论文题目：TORA系统分层滑模控制方法研究
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全部作者：
包宇庆，谢吉华，高丙团
（0） 评论作者单位：东南大学电气工程学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：针对欠驱动具有旋转激励的平移振荡器（translational oscillator with rotational actuator, TORA），设计了2种分层滑模控制器。首先，将TORA系统2个运动自由度中每一个运动自由度的2个状态变量看...[more]
8. 论文题目：退火对ZnO纳米杆/n+-Si异质结I-V特性的影响
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全部作者：
黄晖辉，方国家，李颂战，龙浩，莫小明，王皓宁，赵兴中
（0） 评论作者单位：武汉大学物理科学与技术学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：采用水热法，在n型重掺杂的硅片（100）上生长了垂直致密的ZnO纳米杆，并制备了ZnO纳米杆/n+-Si异质结。研究在630℃下不同退火时间对ZnO纳米杆/n+-Si异质结I-V特性的影响。实验表明：随...[more]
9. 论文题目：一种基于色差的自动白平衡算法及其硬件实现
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全部作者：
徐江涛，宿晓慧
（0） 评论作者单位：天津大学电子信息工程学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：提出一种基于色差选取色温统计点，可有效滤除大面积色块干扰的自动白平衡算法。采用CIE 1976 Lab色差公式，通过比较相邻像素间的色差，统计时滤除位于色块内部的像素点，得到更...[more]
10. 论文题目：InGaN异质结太阳电池转换效率计算
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全部作者：
刘斌，王睿，胡海楠，张荣，谢自力，陈敦军，李烨操，文博，江若琏，韩平，郑有炓
（0） 评论作者单位：南京大学电子科学与工程学院
期 数：2011年11月第22期
学 科：电子、通信与自动控制技术
摘 要：根据p-n结型太阳电池满足的电流-电压方程，研究计算铟镓氮（InGaN）单结及InGaN与其他半导体材料组成的异质双结太阳电池的转换效率。研究发现：单结太阳电池的最大转换效率达到3...[more]
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