论文
1. 论文题目：基于模型选择的视觉惯导SLAM初始化算法
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（9） 评论
全部作者：张南岳，张代胜
（9） 评论作者单位：合肥工业大学汽车与交通工程学院
期 数：2020年12月第4期
学 科：计算机科学技术其他学科
摘 要：单目视觉惯导的同时定位与建图（simultaneous localization and mapping，SLAM）初始化阶段是整个系统重要且脆弱的一部分，需要一个鲁棒的初始化过程以确保系统的可用性。针对初始化过程中...[more]
2. 论文题目：Voice-2-image：自然语言交互下的智能图像合成
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全部作者：吴丽佳，徐昆
（10） 评论作者单位：清华大学美术学院；清华大学信息科学技术学院
期 数：2020年12月第4期
学 科：计算机应用
摘 要：基于自然语言处理以及智能图像处理算法，提出一种由语音自动生成真实感图像的方法。在实现中，由智能抠图得到图像素材，由语音识别、语意解析得到文本结构，以三分图计算、...[more]
3. 论文题目：基于多尺度特征融合的无人机目标检测
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全部作者：秦浪，赵德明，苏昕，曾浩，王正宁
（11） 评论作者单位：电子科技大学信息与通信工程学院
期 数：2020年12月第4期
学 科：人工智能
摘 要：本文首先构建了一个无人机检测数据集，然后利用Res2net提取目标多感受野特征并提出一种新的混合特征金字塔结构，从细粒度的多尺度特征提取和层级多尺度特征融合两个方面来提升...[more]
4. 论文题目：基于单片机的移动存储器访问控制系统设计
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全部作者：韩昌昊，马莉，胡方舟，贾忠田
（11） 评论作者单位：济南大学信息科学与工程学院；济南大学科技处
期 数：2020年12月第4期
学 科：计算机应用
摘 要：与传统移动存储器的安全策略不同，本文提出了一个基于STC89C52单片机（single-chip microcomputer，SCM）的移动存储器访问控制方案。该访问控制系统包括USB接口模块、核心存储模块、连通...[more]
5. 论文题目：基于形变异常度的函数型数据异常值检测算法改进
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全部作者：杨冰倩，罗汉
（11） 评论作者单位：湖南大学数学学院
期 数：2020年12月第4期
学 科：计算机软件
摘 要：由于改进波段深度（modified band depth，MBD）和改进上镜图深度（modified epigraph index，MEI）主要度量曲线数据的平均波动情况及深度变化，所以基于这两个深度设计的函数型数据异常值检...[more]
6. 论文题目：基于微信公众平台的智慧教学系统设计
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全部作者：徐斌，诸葛斌，邵安楠，刘金金，曹洋，郭佳宇，曾榆稀
（7） 评论作者单位：浙江工商大学计算机与信息工程学院；浙江工商大学信息与电子工程学院；浙江工商大学经济学院；浙江工商大学法学院
期 数：2019年12月第6期
学 科：计算机软件
摘 要：随着“互联网+”与教育的深度融合，在线学习教育模式在打破传统教育时空限制的同时充分利用大数据挖掘和人工智能技术实施精准教学，形成一种新型教育形态。本文所介绍的基于...[more]
7. 论文题目：图像识别与微纳机器人操作
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全部作者：魏振中，苏玮琳，秦湘政，承凯，刘梅
（4） 评论作者单位：上海大学机电工程与自动化学院
期 数：2019年12月第6期
学 科：计算机科学技术其他学科
摘 要：提出一种基于图像识别的微纳机器人操作方式。预设一个目标点后，可自动化地规划微米小球的推动路径，并实施推动操作。运用扫描电子显微镜（scanning electron microscope，SEM）的实时...[more]
8. 论文题目：基于评论文本情感分析的产品扩散建模与仿真
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全部作者：黄逸雨，江资斌
（4） 评论作者单位：湖南大学工商管理学院
期 数：2019年12月第6期
学 科：计算机应用
摘 要：在线评论信息包含用户主观情感、购物体验等多重信息，可为企业产品改善与创新提供参考依据。本文构建基于文本评论挖掘数据的巴斯扩散模型，运用AnyLogic仿真模拟产品的扩散过程...[more]
9. 论文题目：深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述
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全部作者：敬学良，王晨升，杨光，李彦江
（6） 评论作者单位：北京邮电大学自动化学院
期 数：2019年12月第6期
学 科：人工智能
摘 要：目前，采用视觉传感器的同步定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）逐渐成为SLAM研究中的重点方向。视觉SLAM技术在室内自主导航和虚拟现实等领域也得到了应用。本文...[more]
10. 论文题目：基于K-means算法的GABP神经网络预测工序的工时定额
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全部作者：樊梁华，雷琦
（6） 评论作者单位：重庆大学机械传动国家重点实验室
期 数：2019年12月第6期
学 科：计算机应用
摘 要：为提升零件工时定额的准确性及实时性，本文考虑从零件的工序角度出发，提出一种K-means聚类结合遗传算法（genetic algorithm，GA）优化BP（GABP）神经网络预测工序工时定额的方法。首先...[more]
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