论文
1. 论文题目：编队约束下移动机器人路径跟踪控制
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全部作者：王银涛
（0） 评论作者单位：西北工业大学航海学院
期 数：2012年11月第22期
学 科：机器人控制
摘 要：研究存在编队约束情况下的机器人路径跟踪问题。将整个系统的控制分为两部分：一部分通过构造虚拟机器人并基于Lyapunov和反演技术设计路径跟踪控制器，保证虚拟机器人沿期望的跟...[more]
2. 论文题目：卡尔曼滤波系统噪声估计方法研究
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全部作者：付新川，邝育军
（0） 评论作者单位：电子科技大学通信与信息工程学院
期 数：2012年11月第22期
学 科：信息处理技术
摘 要：对现有的卡尔曼滤波器系统噪声估计方法进行改进，利用一种指数型的改变因子调整系统噪声的估计值。该方法避免了估计式中出现减号，因而保证系统噪声矩阵的半正定性，避免了...[more]
3. 论文题目：基于误差曲线拟合的SAR-GMTI通道均衡方法
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全部作者：陈士超，李健，邢孟道，保铮
（0） 评论作者单位：西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
期 数：2012年11月第22期
学 科：信息处理技术
摘 要：针对SAR-GMTI实测数据处理过程中通道间特性不一致所导致的杂波相消不干净，继而使得后续的动目标检测和定位产生虚警的问题，提出一种简单有效的在多普勒域进行幅相误差曲线拟合...[more]
4. 论文题目：帕米尔构造结新生代塔什库尔干A型花岗岩的厘定和成因
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全部作者：柯珊
（0） 评论作者单位：中国地质大学地质过程与矿产资源国家重点实验室，中国地质大学（北京）地球科学与资源学院
期 数：2012年11月第21期
学 科：地质学
摘 要：通过对塔什库尔干碱性杂岩代表性岩体——苦子干杂岩的野外地质、岩相学和地球化学进行特征研究，认为塔什库尔干杂岩属于A型花岗岩类。同国内外典型A型花岗岩相比，该岩体有着...[more]
5. 论文题目：崇明2010年8月高CO浓度的成因分析
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全部作者：何京伟，王聿绚
（0） 评论作者单位：清华大学地球系统科学研究中心地球系统数值模拟教育部重点实验室；清华大学环境学院
期 数：2012年11月第21期
学 科：大气科学
摘 要：利用清华大学崇明站点的CO和气象观测资料，分析了2010年8月崇明CO的变化，结果发现：尽管由于东亚夏季风的影响，崇明8月的平均CO浓度较低，其月均值为330 ppb，但有3个时段的CO值异...[more]
6. 论文题目：基于AutoCAD的盐穴最大水平投影面确定
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全部作者：黄发兴，刘志东，刘利红
（0） 评论作者单位：武汉工业学院土木工程与建筑学院；辽宁工程技术大学土木与交通学院；辽宁工程技术大学公共管理与法学院
期 数：2012年11月第21期
学 科：大地测量学
摘 要：利用C#语言在AutoCAD二次开发环境下，实现了读取、显示盐穴测量数据，并在同一投影平面上求出各个水平剖面的并集，即盐穴的最大占地面积。深入分析盐穴测量数据文件的记录格式...[more]
7. 论文题目：焦家金矿带矿体倾伏规律及控制因素
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全部作者：李俊英，李培良，张洪训，赵海
（0） 评论作者单位：山东省新城金矿；国家安全生产监督管理总局信息研究院
期 数：2012年11月第21期
学 科：构造地质学（包括显微构造学等）
摘 要：以山东焦家金矿带内金矿床的实际资料为依据，总结了焦家金矿带内主矿体的倾伏规律——共同朝向NWW倾伏。讨论了倾伏和延深大于延长产生的原因及研究倾伏的意义。提出了焦家金...[more]
8. 论文题目：草鱼鱼蛋白水解工艺研究
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全部作者：施文正，王锡昌，黄晓芹
（0） 评论作者单位：上海海洋大学食品学院
期 数：2012年11月第21期
学 科：水产品贮藏与加工
摘 要：采用正交试验确定了草鱼鱼肉最适酶解条件，在pH=6.5、温度45℃、加酶量0.5%（以鱼肉质量计）、液固比1∶1的条件下，水解4 h后蛋白质回收率可达到92.63%. 为进一步提高蛋白质回收率，...[more]
9. 论文题目：北京顺义地区地裂缝调查与成因分析
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全部作者：王海刚，贾三满，王荣，姜媛
（0） 评论作者单位：北京市水文地质工程地质大队，北京市地质环境监测总站
期 数：2012年11月第21期
学 科：地质学
摘 要：介绍了北京顺义地区地裂缝的分布情况，顺义地区地裂缝主要有顺义地裂缝、高丽营地裂缝、羊房地裂缝和北小营地裂缝。地裂缝已经造成房屋、墙体、道路等设施破坏，并且有继续...[more]
10. 论文题目：新安江产流模型与改进的BP汇流模型耦合应用
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全部作者：阚光远，李致家，刘志雨，姚成，周赛
（0） 评论作者单位：河海大学水文水资源学院，水资源高效利用与工程安全国家工程研究中心；水利部水文局
期 数：2012年11月第21期
学 科：水文学
摘 要：为提高新安江模型的汇流计算精度并减少经验因素对参数率定的影响，将新安江产流模型与改进的反向传播(back propagation,BP)汇流模型相耦合，建立XBK（XAJ-BP-KNN：XAJ，Xinanjiang，新安江；...[more]
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