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主动悬架多目标控制器设计及其降阶研究

发表时间:2013-10-31  浏览量:1171  下载量:305
全部作者: 姜成林,郑玲,李以农
作者单位: 重庆大学机械传动国家重点实验室
摘 要: 为改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,采用七自由度整车模型,设计主动悬架H2/广义H2多目标输出反馈控制器。为解决控制器阶数过高的问题,在此基础上采用Hankel范数最优降阶法对全阶控制器进行降阶研究。然后将降阶控制器应用于主动悬架系统,结果表明,设计的降阶控制器在保证操纵稳定性的同时可大大提高行驶平顺性。
关 键 词: 仪器仪表技术;主动悬架;多目标输出反馈控制;Hankel范数最优降阶;控制器降阶;仿真
Title: Design and reduction of multi-objective controller for the active suspension
Author: JIANG Chenglin, ZHENG Ling, LI Yinong
Organization: State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University
Abstract: To improve the riding comfort and handling stability performance of vehicle, a multi-objective and mixed H2/generalized H2 output controller is devised for an active suspension system by using seven degree-of-freedom full-car model. Then the optimal Hankel-norm reduction method is utilized for the designed high-order controller. The simulation results demonstrate that the reduced-order controller obtains a better performance of riding comfort while guaranteeing handling stability performance.
Key words: instrument and meter technology; active suspension; multi-objective output controller; optimal Hankel-norm reduction; controller reduction; simulation
发表期数: 2013年10月第20期
引用格式: 姜成林,郑玲,李以农. 主动悬架多目标控制器设计及其降阶研究[J]. 中国科技论文在线精品论文,2013,6(20):1953-1959.
 
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