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空间机械臂关节用3K-I型行星传动系统振动特性研究

发表时间:2015-01-31  浏览量:2003  下载量:668
全部作者: 赵永强,刘明
作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院
摘 要: 使用集中参数法,建立3K-I型行星传动系统的动力学修正扭转模型,在此基础上,对该系统进行自由振动的动态特性分析,得到了系统固有频率和振型的关系,从而揭示出3K-I型行星传动的3种振动模式:行星轮f振动模式、行星轮g振动模式和耦合振动模式,为进一步的动态特性分析奠定了理论基础。
关 键 词: 机械设计原理与方法;3K-I型行星传动;修正扭转模型;振动特性
Title: Research on vibration characteristics of 3K-I planetary gear system used in space manipulator
Author: ZHAO Yongqiang, LIU Ming
Organization: School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology
Abstract: The modified tortional dynamic model was built by using lumped parameter method. The free vibration characteristics were analyzed based on the model. Planet vibration mode f, planet vibration mode g and coulpling vibration mode were revealed by the relation between the natural frequencies and vibration mode, which is the theory basis of the dynamic analysis.
Key words: principle and method of mechanical design; 3K-I planetary gear; modified torsional model; vibration characteristics
发表期数: 2015年1月第2期
引用格式: 赵永强,刘明. 空间机械臂关节用3K-I型行星传动系统振动特性研究[J]. 中国科技论文在线精品论文,2015,8(2):144-149.
 
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