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一类随机时滞大系统的自适应NN控制
发表时间：2010-07-15 浏览量：1727 下载量：678
| 全部作者： | 李靖，李俊民 |
| 作者单位： | 西安电子科技大学理学院 |
| 摘 要： | 针对一类随机非线性时滞大系统，采用非线性观测器，结合神经网络（neural network,NN）和backstepping的设计方法，提出一种自适应神经网络输出反馈分散控制设计方案，放松了对非线性时滞互联项的要求，通过构造状态四次、参数二次的全局Lyapunov�Krasovskii泛函证明整个闭环系统依概率渐近稳定，仿真实例说明了该方案的有效性。 |
| 关 键 词： | 控制理论；自适应控制；神经网络；输出反馈分散镇定；随机非线性时滞大系统；非线性观测器 |
| Title： | Adaptive NN control for a class of large�scale stochastic systems with time�delays |
| Author： | LI Jing， LI Junmin |
| Organization： | School of Science, Xidian University |
| Abstract： | A design scheme to the decentralized adaptive neural network (NN) output feedback control is proposed for a class of large�scale stochastic nonlinear systems with time delays by virtue of nonlinear observer, neural network and backstepping techniques. The requirement for nonlinear time�delay interconnections of the systems is relaxed. The whole closed�loop system can be proved to be asymptotically stable in probability by constructing an overall state quartic and parameter quadratic Lyapunov�Krasovskii functional. The simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. |
| Key words： | control theory; adaptive control; neural network; output�feedback decentralized stabilization; large�scale stochastic nonlinear time�delay systems; nonlinear observer |
| 发表期数： | 2010年7月第13期 |
| 引用格式： | 李靖，李俊民. 一类随机时滞大系统的自适应NN控制[J]. 中国科技论文在线精品论文，2010，3（13）：1322-1329. |
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