论文
1. 论文题目：基于稀疏扩展信息滤波的同步定位与地图创建算法研究
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（4） 评论
全部作者：李久胜，王要强，李永强
（4） 评论作者单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
期 数：2008年9月第10期
学 科：机器人控制
摘 要：本文针对传统扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter,EKF）方法对机器人同步定位与地图创建（simultaneous localization and map building,SLAM）中计算复杂度大的问题，提出了一种基于稀疏扩展信息...[more]
2. 论文题目：基于改进遗传算法的非线性仪表的参数辨识
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全部作者：李雅梅，杨飞霞
（4） 评论作者单位：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
期 数：2008年9月第10期
学 科：自动控制理论
摘 要：本文分析了节流式流量仪表的非线性及其导致计算结果的偏差，建立了仪表的非线性模型。针对标准遗传算法（simple genetic algorithm,SGA）收敛速度慢、易早熟等缺陷，提出了一种基于最...[more]
3. 论文题目：全IP网络中基于Diameter的MIPv6的安全漫游解决方案
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全部作者：党岚君，寇卫东，肖玉霞
（4） 评论作者单位：西安电子科技大学综合业务网（ISN）国家重点实验室
期 数：2008年9月第10期
学 科：通信网络技术
摘 要：移动IPv6由于有充足的IP地址和较完善的技术解决方案，已成为未来移动通信网络中的关键技术。同时，专为移动网络设计的认证、授权和记账（authentication，authorization，accounting，AAA）...[more]
4. 论文题目：泊松脉冲激励的多自由度耗散哈密顿系统平稳响应
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全部作者：吴禹，朱位秋
（5） 评论作者单位：浙江大学航空航天学院应用力学研究所
期 数：2008年9月第9期
学 科：随机振动力学
摘 要：本文研究了随机脉冲激励下的多自由度耗散哈密顿系统的平稳概率与统计特性。随机脉冲采用Poisson白噪声模型。通过用摄动法求解四阶广义Fokker-Planck方程，得到Poisson白噪声激励的多...[more]
5. 论文题目：有限厚度压电层表面金属电极脱层在纯弯曲作用下的屈曲研究
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全部作者：杨昌锦，李尧臣
（4） 评论作者单位：苏州大学城市轨道交通学院；同济大学航空航天与力学学院
期 数：2008年9月第9期
学 科：固体力学
摘 要：本文基于弹性有限变形理论和电弹性体的偏场理论，对有限厚度压电层及其上、下表面金属电极构成的三层结构内存在穿透脱层在纯弯曲载荷作用下电极局部脱层的屈曲问题进行了分...[more]
6. 论文题目：柔性体的有限元模型修正技术研究
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全部作者：李伟明，洪嘉振
（5） 评论作者单位：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
期 数：2008年9月第9期
学 科：柔性多体力学
摘 要：动力学模型修正技术对于建立系统精确的理论模型非常重要。本文基于残余力向量的损伤识别方法，提出了一种改进的最小范数法，利用QR分解技术，在求逆过程中成功消除含有噪声的...[more]
7. 论文题目：小变形情况下的奇异屈服面弹塑性本构模型
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全部作者：毛安雄，陈良森
（4） 评论作者单位：南昌大学建筑工程学院工程力学实验中心
期 数：2008年9月第9期
学 科：固体力学
摘 要：在岩土材料本构关系的研究中，奇异全屈服面的情况非常多见，如土的双屈服面模型、混凝土的四参数模型等。然而一般的弹塑性本构理论适用于正则屈服面，对于奇异屈服面的情况...[more]
8. 论文题目：索结构风雨振的周期与混沌运动行为研究
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全部作者：何学军，张琪昌，赵德敏
（4） 评论作者单位：天津大学机械工程学院
期 数：2008年9月第9期
学 科：非线性振动力学
摘 要：本文通过研究带有运动上水线的两个自由度的索结构风雨振模型，对原系统非线性部分进行5阶泰勒展开，得到了简化形式的动力学微分方程。利用正规形理论分析索结构风雨振系统，...[more]
9. 论文题目：基于模态参数的损伤定位方法
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全部作者：朱水文，樊建平，王乘
（5） 评论作者单位：华中科技大学土木工程与力学学院
期 数：2008年9月第9期
学 科：计算固体力学
摘 要：本文基于模态应变能的概念，给出了基于前两阶振型模态参数的结构损伤定位方法。文章首先根据梁结构损伤前后的动力特性分析，提出了由单元损伤引起的单元模态应变能比值的概...[more]
10. 论文题目：基于流线分析的涡旋识别
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全部作者：邹文楠，赵勇，董荭
（5） 评论作者单位：南昌大学工程力学研究所
期 数：2008年9月第9期
学 科：流体力学
摘 要：涡旋识别是流场分析中的核心课题之一。虽然目前还没有明确的涡旋定义，但人们还是发展了多种基于特征量（feature-based）的涡旋识别技术。本文以流线为研究对象，分析流线特征并...[more]
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