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论文

1. 论文题目:基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究

浏览量(2015) 下载量(6090评论
全部作者:段晓,贾庆轩,孙汉旭,陈钢
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:工业机器人技术
摘        要:遗传算法(genetic algorithm,GA)是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应的全局优化概率搜索算法。基于GA研究机械臂运动对基座的姿态扰动问题,首...[more]

2. 论文题目:伺服系统的辨识与非线性PID控制

浏览量(1862) 下载量(5690评论
全部作者:毛玉良,詹鹏
作者单位:东南大学机械工程学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:数控技术
摘        要:采用实验的方法获得伺服系统的阶跃响应数据,用获得的实验数据采用参数辨识的方法建立伺服系统数学模型,通过模型验证表明,辨识得到的模型和实际模型能很好地吻合。该方法...[more]

3. 论文题目:液压传动系统的泄漏分析及对策

浏览量(2326) 下载量(6450评论
全部作者:付鹏飞,戴飞
作者单位:中铁一局新运机养工程有限公司;甘肃农业大学工学院
期        数:2010年2月第4期
学        科:流体传动与控制
摘        要:通过对工程机械上常用的锁紧回路分析,说明了液压系统密封的重要性,解决和防治液压系统的泄漏对生产、工作有着重要意义。通过对密封机理的研究,对液压传动的泄漏形式及密...[more]

4. 论文题目:水润滑轴承材料摩擦学性能优化研究

浏览量(2230) 下载量(9121评论
全部作者:王家序,肖科,华细金,李敏
作者单位:重庆大学机械传动国家重点实验室
期        数:2009年3月第6期
学        科:机械摩擦、磨损及润滑
摘        要:水润滑橡胶合金轴承广泛应用于船舶、机械、石油工业、化工、水利工程、农业矿产等工程领域。分别以拉伸强度、撕裂强度、定伸应力和硬度为性能指标,研究了水润滑橡胶轴承的...[more]

5. 论文题目:基于CORBA组件模型的计算机数控系统开发

浏览量(2253) 下载量(7541评论
全部作者:张凤丽,张承瑞,周鹏
作者单位:山东大学机械工程学院
期        数:2009年3月第6期
学        科:数控技术
摘        要:首先在详细分析了国内外开放式数控系统研究现状的基础上,借鉴OCEAN、OSACA项目的开发经验,依据CORBA 组件模型开发的原则,对计算机数控(computer numerical control, CNC)系统的功能要求...[more]

6. 论文题目:基于ARM与MCX314As的嵌入式数控系统设计

浏览量(3065) 下载量(13826评论
全部作者:任强,蒋廷彪,杨平
作者单位:桂林电子科技大学机电工程学院;桂林电子科技大学计算机与控制学院
期        数:2009年3月第6期
学        科:数字控制机床
摘        要:提出了一种新的基于ARM与MCX314As的嵌入式4轴数控系统的设计。该设计采用主从式体系结构,以ARM处理器S3C2410为主CPU,运动控制芯片MCX314As为从CPU. 专业运动控制芯片MCX314As的控制方法十...[more]

7. 论文题目:微流道内DNA绕微柱流动的计算机仿真

浏览量(2175) 下载量(6812评论
全部作者:左春柽,赵永武,曹倩倩,冀封
作者单位:吉林大学机械科学与工程学院
期        数:2009年3月第6期
学        科:机械设计
摘        要:研究DNA在微流道中的流动特性。通过有限元法计算微流道内流场和布朗动力学仿真DNA分子,实现了长链DNA分子在微流道内绕微柱流动的多尺度动力学仿真。仿真结果表明:DNA分子在绕...[more]

8. 论文题目:威布尔分布参数估计在Excel中的实现方法研究

浏览量(4138) 下载量(15211评论
全部作者:史景钊,花恒明,李祥付
作者单位:河南农业大学机电工程学院
期        数:2009年3月第6期
学        科:机械设计原理与方法
摘        要:三参数威布尔分布的参数估计比较复杂,大多数估计方法都需要编程计算。推导了相关系数优化法求解三参数威布尔分布位置参数的公式,并利用Ms Excel强大的规划求解功能对该公式进...[more]

9. 论文题目:基于DAPI的U3智能驱动平台软件开发

浏览量(2210) 下载量(9261评论
全部作者:赵志明,杨福兴
作者单位:北京邮电大学自动化学院
期        数:2009年3月第6期
学        科:机械制造自动化
摘        要:移动存储已经由单纯的数据存储进入存储应用阶段,第三代移动存储标准实现了除数据存储之外的个人应用存储等功能,U盘成为集数据存储、安全信息、个人应用为一体的综合存储平...[more]

10. 论文题目:子孔径拼接干涉检测光学平面方法的研究

浏览量(2551) 下载量(11472评论
全部作者:田义,李洪玉,王月珠
作者单位:哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室;哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心
期        数:2009年3月第6期
学        科:光学技术与仪器
摘        要:为实现小口径干涉仪完成较大口径光学平面镜片的测试,得到光学镜片的完整面形信息,建立了子孔径拼接模型。讨论了检测过程及拼接过程中的倾斜量对拼接结果的影响,同时建立...[more]
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